Реферат Аналіз електромеханічної стежить системи

Тема: Новые рефераты

сті за ЛАЧХ і ЛФЧХ розімкнутої системи >> Bode

Рис. 12-ПХ ЛАЧХ і ЛФЧХ розімкнутої СС із зазначенням запасу по амплітуді і запасу по фазі.

.2 Аналіз показників якості САР швидкості і стежить системи

.2.1 Аналіз показників якості САР швидкості

За умовами роботи САР швидкості її перехідна характеристика повинна мати стале значення:

hуст=n=1120 (об / хв).

Підбираючи коефіцієнт КПУ2, отримуємо

Рис.13-ПХ скоригованої САР швидкості. КПУ2=0,841, hуст=n=1120 (об / хв), tр=0,164 (с).

.2.2 Аналіз показників якості стежить системи

Підбираючи КПУ1, ми повинні отримати перехідну характеристику з=()%.

Рис.14-ПХ скоригованих СС системи

КПУ1=0,783, s=0,041%, tр=0,186 (с).

.3 Аналіз точності

.3.1 Позиційна помилка САР швидкості

Рис.15-перехідна характеристика позиційної помилки e1 (t).

Розрахуємо відносне значення помилки:

D ==

.3.2 Швидкісна помилка СС

Рис.16-перехідна характеристика швидкісний помилки. Із зазначенням eуст2=0,114 (1 / с)

5. Корекція електромеханічної стежить системи

Так як перехідна характеристика h (t) при налаштуванні hуст=n (об / хв) має перерегулирование s, яке не збігається з s=6%, то потрібно ввести коригуючий пристрій.

.1 Корекція САР швидкості.

>> [a, b, c, d]=linmod (god)

>> h1=ss (a, b, c, d)

>> g=tf (h1)

>> h=tf (ktg)

>> c=tf (1)

>> f=tf (220)

>> rltool

Ріс.17.1-спрощена схема кореневого годографа

Елементи кореневого годографа:

G-разомкнутая САР швидкості;

C-компенсатор, коефіцієнт передачі дорівнює 1;