ра двигуна до частоти цієї напруги (закон управління V / f).
Всі параметри, пов'язані з управлінням приводом, заносяться в пам'ять контролера за допомогою програмуючого пристрою або персонального комп'ютера через інтерфейс RS232 (модуль UART). Так само через цей інтерфейс здійснюється моніторинг основних параметрів роботи системи в реальному часі.
Як датчик швидкості обертання вала електродвигуна виступає дискретний датчик типу ПДФ - 5. Датчик являє собою інкрементний квадратурний енкодер оптичної системи. Синус-косінусний сигнал з виходу датчика надходить до блоку управління. Блок управління обробляє сигнал надходить від датчика положення і перетворює його в значення частоти і напряму обертання вала двигуна.
Блоки гальванічної розв'язки забезпечують повну гальванічну розв'язку високовольтних ланцюгів інвертора напруги з ланцюгами блоку управління. Тим самим знижуючи ризик ураження електричним струмом оператора установки. А так же забезпечуючи захист мікроконтролера блоку управління у разі виникнення аварійних ситуацій в зовнішніх ланцюгах.
Блок гальванічної розв'язки, розташований між блоком управління і інтерфейсом з ПК забезпечує захист від руйнування вхідних ланцюгів комп'ютера різницею потенціалів земель ПК і системи управління.
1.3 Технічні дані асинхронного двигуна установки
В якості двигуна використовується асинхронний двигун з короткозамкненим ротором моделі АІР56А4У3. Технічні характеристики якого наведені в таблиці 1.3.
На малюнку 1.3 показані габаритно-настановні й приєднувальні розміри двигуна. У таблиці 1.1 вказані габаритні розміри АТ. У таблиці 1.2 вказані приєднувальні розміри двигуна.
Технічні характеристики електродвигуна АІР56АУ3 наведені в таблиці 1.3.
Малюнок 1.3 - Габаритно-настановні й приєднувальні розміри двигуна АІР56АУ3
Таблиця 1.1 - Габаритні розміри двигуна АІР56АУ3
L30L33d30L31L1L2L10L2020323080/991412323712, 5 стенд електропривод інвертор напруга
Таблиця 1.2 - Приєднувальні розміри двигуна АІР56АУ3
L31d1d10d20d22d24b1b10hh1h5h1036115, 885М5/М650/7049056412, 57
Таблиця 1.3 - Паспортні дані асинхронного двигуна АІР56А4У3
Тип двігателяНомінальная мощностьВт? Номінальна частотавращенія, об / мінНомінальное напруга, ВКоеффіціент мощностіНомінальний струм, АНомінальний момент, НмОтношеніе пускового Токак номінальномуОтношеніе максімальногомомента до номінальномуКПД,% АІР56А4У312013502200, 660,760,845,52,263
1.4 Технічні характеристики датчиків переміщення
Датчик поворотний дискретний фотоелектричний ПДФ - 5 призначений для перетворення шляху (кута повороту) робочих органів промислових механізмів в число імпульсів, а кутовий швидкості - в частоту проходження імпульсів.
Технічні характеристики
кількість вихідних каналів - 6. Вихідні сигнали (всі сигнали представлені в прямому і інверсному вигляді). Дві серії імпульсів і нульовий імпульс (один на оборот валу);
число імпульсів у кожній серії на один оборот валу - 600;
