оду мікро контролерів, які мають достатній набір периферії.
Найбільших успіхів у створенні таких мікроконтролерів наприкінці двадцятого століття досягли такі відомі світові виробники як: STM Microelectornics, Freescale, Texas Instruments, Siemens, Infineon. Таким чином, програмна реалізація перспективних алгоритмів керування на базі сучасної мікропроцесорної техніки надала ряд нових можливостей для побудови більш якісних систем управління електроприводів.
1. ЗАГАЛЬНА ЧАСТИНА
.1 Опис базової системи стенду дослідження пружних коливань в двухмассовой системі електроприводу
Лабораторно дослідний стенд являє собою електромеханічну систему на базі асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором (рисунок 1.1).
Малюнок 1.1 - Загальний вигляд лабораторно дослідного стенду
До складу стенду входить:
асинхронний двигун АІР56А4У3;
2 фотоелектричних дискретних датчика переміщення ПДФ - 5 з роздільною здатністю 600 імп / об;
пружний вал;
силовий блок автономного інвертора напруги;
блок управління автономним інвертором напруги.
Система управління забезпечує плавний пуск і останов асинхронного електродвигуна, з можливістю регулювання частоти обертання. Так само система забезпечує зв'язок з ПК для моніторингу та контролю основних параметрів.
Харчування системи здійснюється від побутової мережі 220 В змінного струму.
1.2 Структурна схема системи управління електроприводу лабораторно - дослідного стенду
Структурна схема системи керування електроприводом лабораторно дослідного стенду представлена ??на малюнку 1.2.
Рисунок 1.2 - Структурна схема лабораторно дослідного стенду
Система частотного електроприводу стенду побудована за схемою подвійного перетворення. Вона складається з наступних основних частин: ланки постійного струму (некерованого випрямляча), силового імпульсного інвертора і блоку управління.
Ланка постійного струму складається з некерованого випрямляча і фільтра. Змінна напруга мережі живлення перетвориться в ньому в напругу постійного струму.
Силовий трифазний імпульсний інвертор складається з шести транзисторних ключів. Кожна обмотка електродвигуна підключається через відповідний ключ до позитивного і негативного висновків випрямляча. Інвертор здійснює перетворення випрямленої напруги в трифазне змінну напругу потрібної частоти і амплітуди, яке прикладається до обмоток статора електродвигуна.
У вихідних каскадах інвертора в якості ключів використовуються силові MOSFET-транзистори. У порівнянні з тиристорами вони мають більш високу частоту перемикання, що дозволяє виробляти вихідний сигнал синусоїдальної форми з мінімальними спотвореннями.
Блок управління формує ШІМ сигнали управління силовим модулем інвертора напруги. У управляючому мікроконтролері блоку управління програмно реалізований алгоритм скалярного керування частотою асинхронного двигуна за принципом сталості відносини напруги на обмотках стато...
