ицю: «Найбільш дивовижна машина, яка коли-небудь була винайдена, являє собою парову машину на чотирьох колесах, влаштовану таким чином, що вона вільно і без будь-якої сторонньої допомоги буде мчати галопом по колу зі швидкістю 15 -20 миль на годину. Вона важить 8 тонн і на найближчих скачках в Нио-Маркеті буде змагатися з трьома кіньми в бігу протягом 24 годин, давши старт одночасно з ними ... »
Дещо пізніше Тревитик відкрив для загального користування невелику кільцеву залізницю поблизу одного з лондонських скверів. Всякий міг оглянути і паровоз і причеплені до нього вагончики. Кільцева дорога працювала кілька тижнів, потім лопнули рейки, і паровоз перекинувся. Тревитик, що витратив на будівництво дороги всі свої кошти, був не в змозі полагодити шлях і поставити паровоз на рейки. Зрештою Тревитик був змушений припинити роботу по створенню нових локомотивів.
Однак над створенням нових паровозів продовжували працювати інші винахідники. За період з 1803 по 1814 р. з'явилося багато досить різноманітних моделей рейкових паровозів. В області паровозобудування в цей період в Англії працювали винахідники Бленкінсон, Меррей, брати чемп, Брентон, Хедлі та ін
У 1814 р. сконструював і випробував свій перший паровоз Джордж Стефенсон (1781-1848), який в основному і вирішив проблему створення парового залізничного транспорту. Стефенсон вийшов з робочого середовища. Його батько і дід працювали Наугольний шахтах поблизу Ниокастла - центру англійської вугільної промисловості. Молоді роки Стефенсон провів, працюючи у вугільних копальнях. Самоучкою, з великим завзяттям він вивчав механіку, фізику і багато інших наук. Паралельно з вченням він працював над винаходом різних машин і механізмів.
Схема паровоза Д. Стефеясона «Ракета».
Свій перший паровоз Стефенсон назвав «Блюхер», на честь переможця Наполеона при Ватерлоо. «Блюхер» повторював у своїй конструкції багато рис паровозів попередніх винахідників. Перший паровоз Стефенсона був дуже важкий, повільно рухався, працював малопродуктивні, але безперервно (в інших паровозах відбувалися постійні зупинки роботи). Надалі Стефенсон продовжував роботу над вдосконаленням конструкції свого паровоза. До 1825 р. він побудував близько 16 різних паровозів, наполегливо домагаючись найбільш прийнятною конструкції. Багато уваги Стефенсон приділяв вдосконаленню рейкового шляху.
До 1825 р. паровози використовувалися головним чином на маленьких приватних дорогах, зазвичай обслуговують потреби рудників або фабричних підприємств. Поява досконаліших конструкцій паровозів стимулювало будівництво нових залізничних ліній. У 1818 р. була побудована залізнична лінія довжиною 61 км між містами Стоктоном і Дарлінгтом, призначена для перевезення вугілля. У 1825 р. Стоктон-Дарлінгтонская лінія була відкрита для публіки. На сучасників це справило колосальне враження.
«Сцена, що мала місце вранці 27 вересня 1825, не піддається ніякому опису, - писав згодом один з директорів цієї дороги.- Багато, що брали участь у цій історичній події, всю ніч не стуляли очей і були на ногах. Загальна бадьорість і веселість, щасливі обличчя багатьох, подив і перел...