ості) елементи, а також джерела живлення. Пасивні елементи призначені для забезпечення заданого режиму роботи активних елементів.
.1.4 Тиристорний перетворювач
Тиристорний перетворювач складається з системи імпульсно-фазового управління (СІФУ) і власне тиристорного перетворювача, основним елементом якого є силова схема перетворення енергії змінного струму в енергію постійного струму (керований випрямляч) за допомогою тиристорів. Як навантаження перетворювача прийнята якірний ланцюг двигуна постійного струму. СІФУ здійснює перетворення безперервного сигналу управління Uу (t), що надходить на його вхід, в послідовність відчиняли імпульсів ai (t) (формованих генератором імпульсів), зрушених по фазі щодо моменту природного відмикання тиристорів. Потім за допомогою власне тиристорного перетворювача проводиться зворотне перетворення дискретних значень ai (t) в кусково-неперервний сигнал вихідної координати - ЕРС перетворювача.
.1.5 Редуктор
Являє собою суто механічну конструкцію, призначену для передачі обертального моменту, зменшення (збільшення) частоти обертання валу.
Складається з зубчастої передачі будь-якого типу (вибирається залежно від конкретних потреб і прикладаються сил). Можуть бути одне - і кілька - ступінчастими, різними за формою, призначенням, методам охолодження і т.п.
1.2 Принцип роботи САУ
Розглянемо роботу слідкуючого приводу. При ідентичному положенні командної та виконавчої осей приводу кут неузгодженості між ними дорівнює нулю. Також дорівнюють нулю напруги U e і U д, тобто двигун і вся система перебувають у спокої. Повернемо тепер командну вісь на деякий кут. У результаті цього виникнуть кут неузгодженості e=a - b і пропорційні йому напруги U д двигун обертатися і через редуктор буде повертати виконавчу вісь і движок потенціометра П вих у бік зменшення кута неузгодженості доти, поки цей кут не стане рівним нулю. При повороті командної осі в інший бік змінюється полярність напруги, що прикладається до двигуна, і, отже, напрямки його обертання. Якщо кутова напруга a (t) командної осі змінюється в часі за довільним законом, то і кутове положення b (t) виконавчої осі також буде зміняться по тому ж закону.
Слід зазначити, що напрямок обертання двигуна буде збігатися зі знаком кута неузгодженості тільки в тому випадки, коли зворотний зв'язок від двигуна до виконавчої осі (движку потенціометра П вих) буде негативною.
Якщо ж при обертанні двигуна кут неузгодженості зросте, то це означає, що зворотний зв'язок позитивна. Для того щоб зробити її негативною, необхідно поміняти полярність напруги, що прикладається до двигуна.
1.3 Функціональна схема САУ
Функціональна схема САУ наведена на малюнку 2. Представлена ??схема містить такі елементи: П - потенціометр, вхідний величиною для якого є кут неузгодженості? (t) а вихідний пропорційне йому напруги неузгодженості U? (T); ЕУ - Електронний підсилювач, вхідний величиною для якого є напруги неузгодженості U? (T) а вихідний посилена напруга пропорційне напрузі неузгодженості Uу (t); ТП - тиристорний перетворювач, вхідний величиною для якого є посилена напруга пропорційне напрузі неузгодженості Uу (t) а вихідний напруга живлення якірної обмотки двигуна Uд (t); ДПТ - двигун постійного струму незалежного зб...
