в:
(3.3)
де K - число заходів різьби,
t - крок різьби ходового гвинта.
Необхідна величина розмірності ряду:
(3.4)
К - число ступенів коробки подач=12.
(3.5)
Арифметичний ряд подач на 1 зуб:
S1=Smin=0,1 мм / дв. хід
S2=0,1 + 0,1=0,2 мм / дв. хід
S3=0,3 мм / дв. хід
S4=0,4 мм / дв. хід
S5=0,5 мм / дв. хід
S6=0,6 мм / дв. хід
S7=0,7 мм / дв. хід
S8=0,8 мм / дв. хід
S9=0,9 мм / дв. хід
S10=1 мм / дв. хід
S11=1,1 мм / дв. хід
S12=1,2 мм / дв. хід (Smax)
Розгорнуті рівняння кінематичного балансу для мінімальних подач має вигляд:
Розгорнуті рівняння кінематичного балансу для максимальних подач має вигляд:
(3.6)
Тобто рівняння буде виглядати наступним чином:
4. Динамічний розрахунок деталей приводу, проектованого верстата
4.1 Крутний момент на валу електродвигуна для прискорених переміщень столу
(4.1)
, (4.2)
де М к - крутний момент на валу кінцевої ланки кінематичного ланцюга, Н * м
Р - тягове зусилля, необхідне для подолання сил корисного опору і втрат, Н
Н - хід кінематичної пари, перетворюючої обертальний рух в поступальний, м
Р х - складова сили різання, що діє в напрямку подачі, н
к - коефіцієнт враховує вплив перекидного моменту, що виникає в слідстві несиметричного додатка сили подачі.
F - сила тертя в напрямних, Н
G * g - сила тяжіння верстата, кг.
Р=1,1 * 960 +7527 +600=9183 Н
F=(Р z + G * g) * f (4.3)
F=(6867 + 600) * 1.1=7527 Н
4.2 Крутний момент для передачі ходової, гвинт - гайка
(4.4)
де - тягове зусилля, кг * м;
- середній радіус гвинта, мм;
- кут нахилу гвинтової лінії;
- кут тертя пари, гвинт - гайка.
4.3 Тягове зусилля
(4.5)
де - реакція напрямних;
- коефіцієнт тертя в напрямних, Н
(4.6)
(4.7)
де - крок гвинта, мм;
- число заходів гвинта;
=50
4.4 Визначення геометричних параметрів храпового колеса і рейкової шестерні
Розрахунок храпового колеса.
У проектованому довбального верстаті застосовується храпове колесо з симетричним профілем і оборотної собачкою.
Z=96 - число зубів храпового колеса
m=2 мм - модуль храпового колеса (прийняв конструктивно)
Середній ділильний діаметр розраховується за формулою:
d=Z? m (4.8)
d=96? 2=192 мм
Зовнішній діаметр розраховується за формулою:
d а=d + 2m (4.9)
d а=192 + 4=196 мм
