омпенсаційної обмотки.
Постійна часу якоря:
Коефіцієнт передачі:
1.2.2 Модель перетворювача
При складанні структурної схеми тиристорного перетворювача (ТП), скористаємося його линеаризованной моделлю:
На рис. 1.3 представлена ??структурна схема тиристорного перетворювача, складена за наведеним вище математичному опису.
Рис. 1.3. Структурна схема тиристорного перетворювача
Постійна часу тиристорного перетворювача:
де - частота мережі.
Максимальна напруга з виходу випрямляча при куті відмикання тиристорів?=0
де=220 В - фазна напруга трансформатора.
Знайдемо кути відмикання тиристорів для верхньої та нижньої межі регулювання.
Верхня межа:
де - кут відмикання тиристорів на верхній межі инвертирования;
- напруга на верхній межі инвертирования:
Кут відмикання тиристорів для верхньої межі инвертирования:
Напруга управління на верхній межі инвертирования:
Нижня межа:
де - кут відмикання тиристорів на нижній межі инвертирования;
- напруга на нижній межі инвертирования:
Кут відмикання тиристорів на нижній межі инвертирования:
Напруга управління на нижній межі инвертирования:
Так як зовнішня характеристика перетворювача лінійна, то для знаходження коефіцієнта передачі скористаємося формулою:
1.2.3 Дослідження некерованого об'єкта управління
Рис. 1.4. Модель нерегульованого електроприводу, реалізована на Matlab Simulink.
- задатчик інтенсивності (ЗІ), що утворить - напруга управління; U-напруга, сформований тиристорним перетворювачем (ТП), що подається на якір двигуна (ЯД);- Струм двигуна; Мс-момент опору; Мем-електромагнітний момент двигуна.
Рис. 1.5. Блок задатчика інтенсивності.
Рис. 1.6. Блок якоря двигуна
Рис. 1.7. Блок сухого тертя
Для визначення показників якості роботи нерегульованого електроприводу необхідно провести моделювання в трьох режимах:
) Пуск в холосту;
) Пуск при номінальному навантаженні;
) Наброс номінального навантаження по закінченні перехідного процесу.
Усі досліди проводилися у двох варіантах: при ступінчастою подачі на вхід системи напруги Uy, відповідного верхньої та нижньої кордонів заданого діапазону кутової швидкості. Показники якості роботи нерегульованого електроприводу наведені в таблиці 1.1.
Таблиця 1.1.
СістемаРежімВерхняя граніцаНіжняя межа? iяkwtпw, с? w,...
