ify"> Параметри двигуна Д - 806
. Номінальна потужність: Pн=32 КВт.
. Номінальна швидкість: n н=1000 об / хв.
. Номінальна напруга: U н=220 В.
. Номінальний струм: I н=165 А.
5. Номінальний магнітний потік: F н=25 МВБ.
. Опір якоря з урахуванням додаткових полюсів: R я=0.047 Ом.
. Число паралельних гілок якоря: 2а=2.
. Число полюсів: 2p n=4.
. Число активних провідників в якорі: N=246.
. Момент інерції двигуна: J=1 кг? м 2
При вирішенні цього завдання передбачається, що двигун долає реактивну навантаження ідеального сухого тертя.
Коефіцієнт пропорційності вхідної напруги:
Коефіцієнти передачі тахогенератора і датчика струму:
;
Максимальний вхідний сигнал БУТ:
1.2 Дослідження об'єкта управління
1.2.1 Модель двигуна
Двигун постійного струму незалежного збудження має дві обмотки, і як наслідок - два канали управління. Ввівши оператор диференціювання, наведемо модель ДПТ до вигляду:
де - напруга обмотки збудження;- Напруга обмотки якоря двигуна; швидкість двигуна; конструктивний коефіцієнт;- Постійна часу обмотки збудження;- Постійна часу обмотки якоря;- Коефіцієнт відповідний лінійної частини кривої намагнічування двигуна.
Для двигунів середньої і великої потужності постійні часу обмоток знаходяться в діапазонах і що свідчить про те, що канал управління по порушенню має на порядок більшу інерційність, ніж канал управління по якоря.
Враховуючи велику інерційність обмотки збудження і низьку енергетичну ефективність регулювання координат ДПТ НВ зміною магнітного потоку, на практиці найчастіше фіксують струм порушення на номінальному рівні, а регулювання здійснюють шляхом впливу на обмотку якоря. У цьому випадку вважаючи магнітний потік постійною величиною, математична модель ДПТ НВ буде лінійною, з математичним описом види:
де - жорсткість механічної характеристики двигуна;- Швидкість ідеального холостого ходу.
Розпишемо рівняння (1):
У рівнянні (2) позначимо: - коефіцієнт передачі по струму якоря. Перепишемо рівняння (2) відповідно з новими позначеннями:
Структурна схема об'єкта управління, складена з математичного опису, наведеному вище, представлена ??на рис. 1.2.
Рис. 1.2. Структурна схема об'єкта управління
Зробимо розрахунок параметрів структурної схеми об'єкта управління.
Швидкість холостого ходу двигуна:
де конструктивний коефіцієнт
Номінальна швидкість двигуна:
Номінальний електромагнітний момент:
Індуктивність якірного ланцюга:
де? =0.6 - коефіцієнт для двигуна без наявності к...
