жимі вибігу;
модель руху поїзда в режимі гальмування;
висновок результатів моделювання на екран (висновок результатів проводиться в графічному вигляді - сімейство траєкторій руху поїзда для 5 часів ходу, вид перегону залежно від елементів профілю, ухилів і кривою; у вигляді таблиці, в якій друкуються шлях , швидкість, час і режим на кожному кроці інтегрування; у вигляді списку основних параметрів руху поїзда на перегоні).
3.2 Апроксимація реальних процесів математичними виразами
У даній моделі кусково-лінійно аппроксимируются такі електромеханічні характеристики двигуна, як залежність сили тяги F д двигуна від струму двигуна I д - F д (I д) і залежність магнітного потоку двигуна СФ від його струму - СФ (I д), на які практично не впливає зміна напруги на двигуні:
СФ=а oz + a 1z I д, д=b oz + b 1z I д,
де а oz, a 1z, b oz, b 1z - коефіцієнти апроксимації z-го шматка характеристики. Магнітний потік двигуна визначається шляхом перерахунку характеристики V (I д) (яку попередньо апроксимують) за формулою:
де Uр - розрахунковий номінальна напруга на двигуні; д - опір двигуна; - швидкість руху.
З метою спрощення моделі поїзда в розрахунках використовується кусочно-постійну апроксимацію залежності сили тяги від швидкості Fд (V).
система автоведения поїзд схема
4. Складання імітаційної моделі
4.1 Призначення і характеристика
Дана імітаційна модель призначена для освоєння навичок моделювання руху поїзда метрополітену, включаючи: вивчення об'єкта моделювання, вивчення моделі руху поїзда, моделювання руху поїзда на перегонах з одним і двома включеннями тягових двигунів, вибір режимів ведення поїзда, дослідження впливу збурень на процес ведення поїзда.
Розроблена програма написана мовою Borland Pascal. Точність рішення залежить від округлений в процесі обчислень і при виведенні інформації на екран.
4.2 Використовувана інформація
а) Нормативно-довідкова
Таблиця 1. Нормативно-довідкова інформація.
ОбозначениеНаименованиеПримечание РВ Маса порожнього вагонаТ Sm Прискорення (по модулю) при пригальмовування / с 2 Sam Прискорення (по модулю) при прицільному гальмування / с 2 UH Номінальна напруга на контактній рейці RD Активний опір двігателяОм СоlРoint Кількість точок апроксимації- IaU Масив значень струму в точках апроксимації залежності швидкості від струму, при номінальній напрузі на контактній рейці- Vd Масив значень швидкості в точках апроксимації залежності швидкості від струму, при номінальній напрузі на контактній рейці- Ft Масив значень сили тяги в точках апроксимації залежності сили тяги від струму- IaF Масив значень струму в точках апроксимації залежності сили тяги від струму- VР1, VР2, VPЗ Значен...
