Вже стосовно до домонгольського періоду відомо (для новгородського війська) про два способи комплектування - один воїн на коні і в обладунках повному (кінно і оружно) з 4 або з 10 сох залежно від ступеня небезпеки (то є чисельність війська, зібраного з однієї території, могла відрізнятися в 2,5 рази; можливо, з цієї причини деякі князі, які намагалися відстояти свою незалежність, могли майже на рівних чинити опір з'єднаним силам майже всіх інших князівств, а також існують приклади зіткнень російських сил з противником, вже одержавшим над ними перемогу в першій битві: перемога на Снові після поразки на Альті, поразка у Желані після поразки на Стугні, поразка на Сіті після поразки у Коломни). Незважаючи на те, що основним типом феодального земельного володіння до кінця XV століття була вотчина (тобто спадкове безумовне земельне володіння), боярство зобов'язане було службою князю. Наприклад, в 1210-х роках під час боротьби галичан з угорцями основне російське військо двічі спрямовувалося проти бояр, що запізнилися на загальний збір.
Київські та чернігівські князі в XII-XIII століттях використовували відповідно Черних клобуків і кову: печенігів, торків та берендеїв, вигнаних зі степів половцями і поселенням на південноруських кордонах. Особливістю цих військ була постійна боєготовність, що було необхідно для оперативного реагування на дрібні половецькі набіги.
військо армія битва облоговий
2. Роди військ
На Русі існувало 3 види військ: кіннота, піхота і флот. Раніше коней використовували тільки для пересування, при цьому піхота часто спішувалися для бою. Але професійна кіннота була потрібна для боротьби з кочівниками, тому дружина стає кінної. При цьому організація була з урахуванням угорського та печенізького досвіду. Початок розвиватися конярство. Розвиток кінноти відбувалося швидше на півдні Русі, ніж на півночі, через відмінності в характері місцевості і супротивників. У 1021 році Ярослав Мудрий з військом пройшов шлях з Києва до р.. Судомир, на якій розбив Брячислава Полоцького, за тиждень, тобто середня швидкість склала 110-115 км. на добу. В XI столітті кіннота за значимістю порівнюється з піхотою, а пізніше і перевершує її. Тоді ж виділяються кінні лучники, крім цибулі зі стрілами що використали сокири, можливо, списи, щити і шоломи.
Коні були важливі не тільки для війни, а й для господарства, тому розлучалися під власницьких селах. А також містилися в князівських господарствах: відомі випадки, коли князі видавали коней ополченцям під час війни. Приклад київського повстання 1068 показує, що і міське ополчення було кінним.
Протягом усього домонгольського періоду піхота грала свою роль у всіх військових діях. Вона не тільки брала участь у взятті міст і проводила інженерні та транспортні роботи, але і прикривала тил, здійснювала диверсійні вилазки, а також разом з кіннотою брала участь у битвах. Наприклад, в XII столітті у міських укріплень поширений змішаний бій за участю і піхоти, і кінноти. Чіткого поділу з озброєння не було, і кожен використовував те, що йому було зручніше і що він міг собі дозволити. Тому у кожного було кілька типів зброї. Проте залежно від цього розрізнялися і завдання, виконувані ними. Так, в піхоті, як і в кінноті, можна виділити важкоозброєних копейщиков, крім списа збройних сулицями, бойовою сокирою, булавою, щитом,...
