ні системи, засновані на вимірі прискорень і їх інтегруванні в часі c метою отримання швидкості і координат положення;
астрономічні системи, що дозволяють отримувати координати місцезнаходження, швидкість і час польоту шляхом вимірювання кутових розмірів небесних тіл і напрямків на них, а також величину допплеровских зсувів в спектрах випромінювання зірок і планет;
астро-інерціальні системи, що поєднують функції інерційних і астрономічних систем;
системи, засновані на використанні енергії електромагнітного випромінювання Сонця та інших планет;
системи моделювання параметрів руху. Крім цих основних систем, існують і інші системи автономної навігації, засновані на магнітних, радіолокаційних та інших вимірах.
Провівши аналіз ступеня автономності наведених систем навігації, за відносним обсягом використовуваної зовнішньої інформації, встановлено, що найбільш автономної є інерціальна система. Про її розвиток і піде мова.
2. ВИНИКНЕННЯ НАВІГАЦІЇ
Коли людина не знає, до якої пристані
він тримає шлях, для нього жоден вітер
НЕ буде попутним.
Сенека.
Природа в процесі еволюції не виробила механізму, що дозволяє людині без візуального контакту з відомими орієнтирами визначати своє місце розташування, тому всякому доводилося у своєму житті неодноразово вирішувати старі, як світ, питання: «Де я перебуваю?» ; і Куди я прямую? Напевно, будь-якому жителю Землі знайоме неприємне відчуття страху і невпевненості, коли він, опинившись у невідомому місці, раптом починає розуміти, що збився зі шляху, заблукав і не знає, в який бік йому потрібно рухатися.
Найранішими навігаційними засобами, якщо судити по єгипетським картками золотих рудників, що належать до часу трьох тисячолітньої давності, служили земні орієнтири. Коли такі кошти ставали недоступними, людина днем ??орієнтувався по Сонцю, а вночі використовував зірки, і в першу чергу зірку альфа Малої Ведмедиці - Полярну. Вже стародавні мореплавці - греки, фінікійці - вміли «розмовляти із зірками» і для грубого визначення місця розташування та оцінки широти визначали кут між напрямком на Полярну і площиною місцевого горизонту.
Люди давно усвідомили значення навігаційних засобів і не випадково штучний навігаційний орієнтир - Олександрійський маяк вважався одним з семи чудес світу.
У Неаполі стоїть пам'ятник Флавіо Джой, який, на думку італійців, в 1302 році винайшов магнітний компас. Проте ще задовго до Джой існували численні легенди про морських
капітанів, що володіли чарівними продовгуватими, металевими предметами, які, будучи підвішеними на нитки, могли бачити" за хмарами й навіть за товстими стінами Полярну зірку і самі поверталися одним зі своїх кінців в її напрямку. Через численні аномалій магнітного поля Землі і магнітних бурь магнітний компас є досить примхливим пристроєм, а зірки і Сонце в будь-який момент можуть сховатися в густому тумані або за чорними хмарами штормового неба.
Довгий час відсутність точної інформації про місцезнаходження було серйозною перешкодою на шляху розвитку авіації. Багато поколінь моряків і льотчиків мріяли про навігаційній системі, яка б не залежа...
