Задатчик швидкості (ЗС) (малюнок 1) здійснює такі функції: завдання напряму обертання і величини частоти обертання підйомного електродвигуна, вироблення малого за величиною ступеневої задає сигналу на вхід регулятора швидкості (РС), минаючи задатчик інтенсивності (ЗІ), для прискореного наростання струму силового кола при знятті робочого гальма, вироблення сигналу про наявність завдання на індикатор напруги [6].
Приймаються при максимальній швидкості підйому VMAX вхідна напруга UВХ рівне 10 В. Потім задамося опором зворотного зв'язку Rос (100 кОм, 50 кОм) і коефіцієнтом посилення по напрузі КУ = 1.
Виходячи з цього, задамося наступними співвідношеннями:
U вих i = KV Г— Vi, (3.1)
де: коефіцієнт пропорційності між швидкістю і напругою.
(3.2)
В
Рисунок 1 Задатчик швидкості
Результати обчислень необхідно звести в таблицю
V м/Сu ВИХІД , ВRi, кОм
Перемикання обмоток реле і відповідно зміна швидкості здійснюється командним апаратом КАР
3.2 Задатчик інтенсивності
Задатчик інтенсивності ЗІ забезпечує формування програми зміни вихідного напруги заданої швидкості відповідно до необхідної діаграмою швидкості підйомної машини. Він розгортає в часі стрибкоподібний вхідний сигнал з оптимального закону, який представляє собою чергуються ділянки парабол і прямих ліній, відповідних допустимих рівнях ривка і прискорення. Задатчик інтенсивності включає в себе блок обмеження, інтегратор і інвертор і забезпечує лінійну зміну прискорення [6]. p align="justify"> Потім задамося опорами R ВХ1 = R ОС = 10 кОм,
R ВХ3 = R ОС < span align = "justify"> = 10кОм
В
Малюнок 2 Задатчик інтенсивності
Приймемо коефіцієнт посилення До У = 10. Тоді при С ОС = 1мкФ:
В
Виходячи з умов завдання напруги задамося наступними співвідношеннями:
В
де: коефіцієнт пропорційності між прискоренням і напругою
Значення напруги управління, що подається на діодний міст V1-V4, становить інтенсивність зміни сигналу швидкості, тобто прискорення. Схема завдання прискорення аналогічна схемі завдання швидкості. br/>В
Малюнок 3 Схема завдання прискорення
Виходячи з умов завдання напруги, задамося наступними співвідношеннями:
, де -
коефіцієнт пропорційності між прискоренням і напругою
Завдання напруги, відповідного i-тому прискоренню проводиться аналогічно з задатчиком швидкості.
Результати розрахунку звести в таблицю
а, м с 2 U ВИХІД , ВR i , кОм
4. СКЛАДАННЯ СТРУКТУРНОЇ СХЕМИ САР
Система автоматичного регулювання виконана за принципом підлеглого регулювання [5]. Математичний опис силового ланцюга представлено нижче:
(4.1)
На основі цієї моделі складаємо структурну схему (малюнок 4).
де: - електромагнітна постійна часу якірного ланцюга.
- механічна постійна часу якірного ланцюга.
- опір обмотки якоря і обмотки збудження.
- коефіцієнти передачі ТП і ТБ.
- коефіцієнт пропорційності між потоком і струмом збудження.
-регулятори швидкості, струму якоря і струму збудження.
- конструктивні постійні двигуна.
5. СИНТЕЗ САР
Для синтезу підпорядкованої системи автоматичного регулювання орієнтуємося на типову схему управління приводом ТП-Д, представленої на рисунку 5. Для синтезу регуляторів швидкості та струму приймемо такі постійні часу випускаються двигунів шахтних підйомних машин серії П: ТЯ = 0.08с, ТВ = 1.5с., Тм = 4. Постійні часу тиристорних перетворювачів (ТП): Тm = ТmВ = 0.02с. p> Синтез системи необхідно проводити по контурах, починаючи з внутрішнього контуру - контуру струму якоря двигуна.
При синтезі системи автоматичного регулювання слід вивести передавальні функції об'єктів, привести структурні схеми контуру струму, контуру струму збудження, контуру швидкості принципову схему ПІ-регулятора і П - регулятора швидкості
6. ПРИНЦИП ДІЇ САР
У курсовому проекті повин...
