останов подачі по появі вхідного сигналу;
визначення точки зупину;
модульна система дозволяє підключати до 14 елементів входів/виходів, серед яких є:
аналогові входу/виходу, цифрові входу/виходу під напругу 24, 110, 220В, релейні виходу розділення на 4 групи, кожна група може працювати з будь-яким напругою в межах 0-220В до 2А при 24 вольтах і 1А при 220В. Працюють як з постійним, так і зі змінним струмом.
багатоканальна система обробки програм, що дозволяють зробити роботу багатошпиндельних або багато інструментальних верстатів при незалежному переміщенні.
так само безліч інших параметрів відрізняють дану систему ЧПУ від GSK (Siemens 802).
Приводна система SIMODRIVE 611 виконана в єдиній конструкції за модульним принципом. Завдяки стандартним інтерфейсам і з'єднанням користувач може побудувати конфігурацію з будь-яким поєднанням координатних осей і шпинделів.
Приводна система складається з наступних компонентів:
. Трансформатор (при необхідності узгодження напруг).
. Мережевий фільтр і коммутирующий дросель для зниження рівня радіоперешкод, що генеруються перетворювачами частоти.
. Модуль харчування (нерегульований UE-модуль або регульований модуль живлення/рекуперації E/R).
. Силові модулі (перетворювачі частоти для двигунів).
. Плати управління (аналогові, цифрові й універсальні), налаштовані на певні типи і технології використання двигунів.
Приводна система підключаються до мережі з глухозаземленою нейтраллю (TN-мережа) напруженнями 400В, 415В або 480В частотою 50/60 Гц в такій послідовності: трансформатор (при необхідності), фільтр, коммутирующий дросель, модуль живлення.
Модуль харчування виробляє постійна напруга 490В або 680В для проміжного контуру, а також напруги для електроніки.
Напруга проміжного контуру може бути нерегульованим або регульованими. Нерегульованим напруга застосовується для приводів потужністю 5, 10 і 28 кВт з незначними динамічними навантаженнями. Регулювати напругу від модулів E/R застосовується для приводів потужністю від 16 до 120 кВт в наступних випадках:
· високі динамічні вимоги до приводів верстатів;
· часті цикли гальмування і висока енергія гальмування;
· висуваються вимоги оптимізації експлуатаційних витрат.
За допомогою регульованих модулів живлення/рекуперації надлишкова енергія проміжного контуру, яка виникає, наприклад, в режимі гальмування, повертається в мережу.
4 СТРУКТУРНА СХЕМА І ПРИЗНАЧЕННЯ Субблоки (МОДУЛІВ) ВХОДЯТЬ в заданому Еспу
Малюнок 4.1 - Структурна схема Еспу
5 ПРИЗНАЧЕННЯ ЗАДАНОГО Субблоки (МОДУЛЯ) І ЙОГО ВЗАЄМОДІЯ СО СТАНКОМ
Малюнок 5.1 R8610 процесор для x86 платформи
Процесор r8610 проізводстав компанії rdc - високо продуктивний 32-бітний risc-процесор, сумісний з поширеним 80486sx процесором з архітектури, це дозволяє використовувати величезну кількість стандартних засобів розробки проведених за час існування x86 платформи, операційних систем dos, windows та інших ос сумісних з платформою x86.
Процесор r8610 на борту містить 16кб кеша першого рівня, контролер sdram/rom-пам'яті, стандартну шину pci rev. 2.1 (33МГц) розрядністю 32 біта, fast ethernet mac 10/100 контролер, порти uart і usb 2.0 host, а також 58 портовий gpio порт загального призначення. Потужності споживання всього лише 1вт при напрузі пітпнія ядра 1,8 В і 3,3в для живлення периферії дозволяє відмовитися від додаткового охолоджуючого радіатора.
Для процесора r8610 Вільно доступний пакет програмного забезпечення, достатній для розробки додатків.
Основні характеристики:
- розрядне статичну risc-ядро:
6-кроковий конвеєр,
робоча частота до 133МГц,
підтримка mmu функцій з 32 tlb даними,
сумісність з linux, windows та іншими rtos-системами,
16Кбайтам кеш першого рівня,
стандартний команд 486sx розширений додатковими інструкціями,
улучшающими продуктивність; контролер:
підтримка двох портів 10/100 fast ethernet mac,
інтерфейс ieee 802.3u mii,
апаратний контроль потоку в повнодуплексному режимі ieee 802.3x;
контролер зовнішньої sdram-пам'яті:
