ні на максимальну відстань - три ця-жа (приблизно): В
Час руху при переміщенні на один поверх (приблизно):
В
Час роботи в циклі (приблизно):
В
Час стоянки на поверсі (приблизно):
В
Можливий вид навантажувальної діаграми ліфта представлений на рис.2.
В
Еквівалентний статичний момент на канатотяговому шківі за час роботи в циклі (з урахуванням впливу втрат в редукторі) складе: (1)
В
Облік впливу втрат в редукторі виконується підстановкою наступних значень в формулу (1):
в– в гальмівному режимі:
Мс (ш) hп
в– в руховому режимі:
Мс (ш)/hп = 2,168/0,6 = 3,613
Примітка. Руховий режим має місце, якщо знаки електромагнітного моменту двигуна і його швидкості однакові, гальмівний режим - якщо різні. Швидкість двигуна вважається позитивною при підйомі кабіни, негативною - при опусканні кабіни. Позитивний напрямок моменту двигуна збігається з позитивним напрямком його швидкості.
При розрахунку необхідної номінальної потужності двигуна припускаємо, що буде обраний двигун, номінальні дані якого визначені для повторно-короткочасного режиму роботи та стандартного значення тривалості включення ПВN = 40%.
Розрахункова номінальна потужність двигуна:
W (ш)
де К3 - коефіцієнт запасу (приймемо К3 = 1,1). br/>
Попередній вибір двигуна і розрахунок його параметрів
Для ліфта вибираємо два двигуни серії Д21 з природним охолодженням, номінальні дані якого визначені для повторнократковременного режиму роботи з тривалістю включення 40%. p> Так як проектується дводвигуновий привід, то вибираємо два однотипних двигуна, так щоб їх сумарна номінальна потужність була не меншою розрахункової номінальної потужності і була найбільш близька до неї. p> Дані для двухдвигательного приводу зведемо в таблицю (табл. 2). У таблицю слід занести еквівалентні параметри двох двигунів. Вибираємо паралельне з'єднання якірних обмоток.
Таблиця 2
Еквівалентні параметри двох двигунів
Параметр
Позначення
Значення
Потужність номінальна, кВт
PN
7,2
Номінальна напруга якоря, В
UяN
220
Номінальний струм якоря, А
IяN
42
Номінальна частота обертання, об/хв
nN
1080
Максимально допустимий момент, Нм
Mmax
180
Опір обмотки якоря (Т = 20), Ом
Rяо
0,33
Опір обмотки додаткових полюсів (Т = 20 В° С), Ом
Rдп
0,14
Момент інерції якоря двигуна, кг м2
Jд
0,25
Число пар полюсів
рп
2
Максимально допустимий коефіцієнт пульсацій струму якоря
kI (доп)
0,15
Еквівалентні параметри двох двигунів, які не залежать від способу з'єднання їх обмоток, визначаються за такими формулами:
номінальна потужність: PN = 2 PN (1) = 23,6 = 7,2 кВт
момент інерції: JД = 2 JД (1) = 20,125 = 0,25 кгм2
число пар полюсів: р n = р n (1) = 2
номінальна частота обертання: nN = nN (1) = 1080 об/хв
максимально допустимий момент: Mmax = 2Mmax (1) = 290 = 180 Н м
максимально допустимий коефіцієнт пульсацій струму якоря: kI (доп) = 0,15
Інші еквівалентні параметри залежать від способу з'єднання обмоток двигунів. Для випадку паралельного з'єднання обмоток еквівалентні параметри визначаються по такими формулами:
номінальне напруга якоря: Uя N = UяN (1) = 220 В
номінальний струм якоря: I я N = 2I я N (1) = 2 21 = 42 А
опір якірної обмотки: Rяо = 0,5 Rяо = 0,50,66 = 0,33 Ом
опір обмотки додаткових полюсів: Rдп = 0,5 Rдп = 0,50,28 = 0,14 Ом
У подальших розрахункових формулах для двухдвигательного приводу маються на увазі еквівалентні параметри двох двигунів.
Опір ланцюга якоря двигуна, приведене ...
