Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Статьи » Програмний комплекс для управління і формування керуючих команд мобільним роботом iRobot Create

Реферат Програмний комплекс для управління і формування керуючих команд мобільним роботом iRobot Create





чення бруду, і приділяють таким місцям більше уваги.

Після закінчення прибирання Roomba видає мелодійний сигнал. Якщо зарядний пристрій не виявлено, Roomba виконає його пошук. Власник повинен звільнити його пилозбірник в сміттєву корзину. За винятком першого покоління Roomba, інфрачервоний пульт дозволяє здійснювати настройку пристрою дистанційно, що може бути корисно для людей з обмеженими фізичними можливостями. Дистанційне керування не можна використовувати на лінії «віртуальних стін» або у модулів зарядки пристрою через створюваних ними помех.імеет невелику висоту. Він досить низький, щоб пройти під ліжком або іншими меблями. Якщо він зрозуміє, що застряг, він перестане рухатися, і почне подавати звукові сигнали, що допомагають власнику його виявити.


. 2.4 Роботи в найближчому майбутньому

General Motors (GM) і Honda - це дві найбільших компанії-виробника робототехніки. GM встановила першого промислового робота близько 50 років тому і продовжує, бути світовим лідером внедряющим роботів у виробництво. Робот-космонавт Robonaut представлений на малюнку 3.


Малюнок 3 - Робот-космонавт Robonaut 2 від General Motors

також має довгу історію з використання роботів у виробництві, але в останні роки Honda привернула увагу всього світу до свого андроїду Asimo. Досить популярний документальний фільм, створений компанією Honda - «Життя з Роботами» («The Living with Robots»). Він робить зрозумілим, що Honda активно працює над поліпшенням робота Asimo з 1986 року, розвиваючи сферу домашніх роботів.

А компанія GM нещодавно анонсувала робота-космонавта Robonaut 2 при співпраці з NASA. Зрозуміло, що цю компанію більше цікавить використання роботів у виробництві.

Поки GM розвиває сферу роботів, що допомагають у збірці автомобілів, Honda сфокусувалася на розвитку роботів, що допомагають по дому. Дві різнікомпанії, два різних погляду на майбутнє робототехніки. Або погляди десь збігаються?

Успіхи роботів ASIMO і Robonaut 2 дозволяють у загальному судити про те, що в майбутньому роботи працюватимуть з людиною рука об руку, будь-то будинку, на виробництві, на складі, в лікарнях або ще десь то, але ми будемо частіше контактувати з роботами.

Тому, назва фільму від Honda це те, що нас очікує. Але нам ще необхідно звикнути до роботів. У США, та й у Росії роботи часто мають негативне забарвлення, після голлівудських фільмів про термінаторів та інших поганих роботів. В інших країнах, таких як Японія і Корея, на роботів дивляться більш поблажливо.

Але навіть у країнах, де більш терпимо ставляться до роботів, вже зараз замислюються над тим, як вони будуть виглядати в майбутньому. Чи будуть вони не відрізняються від людини? Чи будуть вони мати різні характери та особи? І з якими роботами люди будуть почувати себе більш комфортно? І Robonaut 2 - дві прекрасні розробки, які стоять «на передовій» робототехніки майбутнього. Напевно, скоро ми зможемо в цьому переконатися!

Малюнок 4 - робот ASIMO компанії Honda


. 3 Огляд продукції компанії iRobot


Одним з провідних світових виробників мобільних роботів є компанія iRobot, яка була заснована в 1990 р на базі Технологічного Інституту штату Массачусетс. Свій шлях компанія iRobot почала з розробки роботів спеціального призначення. Не секрет, що військове відомство США із задоволенням користується технологічними розробками IRobot в області створення автономних рухомих пристроїв, здатних проходити через складні й динамічні реальні ситуації. Компанія також бере участь у розробці малих безпілотних наземних транспортних засобів, які оснащуються приголомшуючим зброєю, що дозволяє тимчасово вивести з ладу супротивника. отруднічество з військовим відомством дозволило IRobot накопичити суттєвий досвід у розробці робототехніки та створити абсолютно унікальні технології. У підсумку, володіючи такою серйозною науковою базою, компанія вирішила застосувати свої знання для вирішення різних потреб і потреб звичайних людей. Роботи пилососи IRobot, які стали досить популярні і купити автоматичні робот пилососи IRobot зараз можна практично по всьому світу.


1.3.1 Роботи спеціального призначення

Американські військові проводять зараз випробування першого робота, створеного для пошуку бомб, називається він Fido. На даний момент він успішно пройшов всілякі тес ти, фірма iRobot Corporation вже отримала замовлення на виробництво перших ста роботів. Робот Fido представлений на малюнку 5.

Зараз на озброєнні США і їх союзників в Іраку і Афганістані близько 5000 роботів. Ці розумні машини застосовуються, насамперед, при обшуках будівель, хоча дл...


Назад | сторінка 4 з 10 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Інерціальна навігація мобільних роботів
  • Реферат на тему: Проектування роботів і робототехнічних систем
  • Реферат на тему: Проектування траєкторії переміщення роботів
  • Реферат на тему: Застосування промислових роботів в індустрії
  • Реферат на тему: Розрахунок економічного ЕФЕКТ від Впровадження роботів