де: - крутний момент на колесі;  
 - коефіцієнт навантаження в зоні контакту зубів. 
  ; 
   де: - коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження по довжині контактної лінії; 
  - коефіцієнт, що враховує внутрішню динамічне навантаження. br/> 
 ; 
   де: - коефіцієнт деформації черв'яка (при); 
  x - допоміжний коефіцієнт (приймемо x = 0.6 для передач, що працюють при незначних коливаннях). 
  Перед проведенням остаточних розрахунків, необхідно уточнити значення швидкості відносного ковзання: 
   ; 
В  
. 
  Виходячи з отриманого значення швидкості ковзання, в подальших розрахунках приймаємо: 
  В· ступінь точності виготовлення черв'ячної передачі - 7; 
  В· . p>; 
 ; 
 . 
  Т.к. - умова міцності по контактним напруженням виконується, запас міцності - 8%. <В 
4.3 Перевірочний розрахунок зубів колеса на витривалість по напруженням вигину
 
 Фактичне напруга вигину визначаємо за формулою: 
  ; 
   де: - крутний момент на колесі; 
  - коефіцієнт навантаження при згині; 
  - коефіцієнт форми зуба колеса, вибирають залежно від еквівалентного числа зубів: 
  ; 
   У відповідності з отриманим значенням еквівалентного числа зубів, коефіцієнт форми. 
В  
 Умова - виконується, зуби коліс задовольняють вимогам витривалості по напруженням вигину. 
  Запас міцності на вигин: 
 В В 
4.4 Визначення сил в зачепленні черв'ячної передачі
 
 Сила нормального тиску на зуб колеса має три складових: 
  В· F t - Окружна сила, спрямована по дотичній до ділильного кола; 
  В· F r - Радіальна сила, спрямована по радіусу від поля зачеплення до осі колеса; 
  В· F a - Осьова сила, спрямована уздовж осі колеса. br/> 
; 
 ; 
  . 
  ( ) 
   Результати обчислень зведемо в таблицю: 
   таблиця 4 В«Зведена таблиця параметрів черв'ячної передачі В»
  Проектний розрахунок  
  Параметр  
, мм 
 m 
, град 
, град 
 q 
 Z 
 b, мм 
 d, мм 
 d a , мм 
 d f , мм 
				
				
				
				
			
 d am , мм 
  Черв'як  
 126 
 6.3 
 47.5 
 14 
 8 
 2 
 83 
 50 
 63 
 35 
 ----- 
  Колесо  
 ----- 
 ----- 
 32 
 43 
 202 
 212 
 189 
 221 
  Повірочний розрахунок  
  Параметр  
, МПа 
, МПа 
, МПа 
, МПа 
,% 
,% 
 Примітки 
  Черв'як  
 706 
 ----- 
 261 
 ----- 
 ----- 
 ----- 
  Колесо  
 198 
 182 
 53.4 
 4.5 
 8 
 91.5 
 
5. РОЗРАХУНОК ВУЗЛІВ ВАЛІВ РЕДУКТОРА
5.1 Попередній вибір підшипників кочення
 
 Підшипники вибираються з урахуванням багатьох факторів роботи редуктора. Для спрощення вибору приймемо, що зазвичай для черв'ячних передач рекомендується вибирати роликові конічні однорядні підшипники  ГОСТ 27365-87 . Типорозмір підшипника диктується діаметром його внутрішнього кільця, який дорів...