ростішим регулятором швидкості є регульований дросель, який встановлюється в системі або послідовно з гідродвигуном, або в гідролінії управління паралельно гідродвигуна. При
паралельному включенні дроселя (малюнок 6, а) робоча рідина, що подається насосом, розділяється на два потоки. один потік проходить через гідродвигун, інший - через регульований дросель.
Швидкість поршня для цієї схеми визначиться виразом:
, (10.1)
де S - ефективна площа поршня; Н - подача насоса; др - площа прохідного перетину дроселя;
?- Коефіцієнт витрати; Н - навантаження на шток поршня;
?- Щільність рідини.
У такій системі при постійної зовнішньої навантаженні fН=const, швидкість руху буде змінюватися від? min до? max при зміні Sдр від Sдр max до Sдр=0. Оскільки в розглянутому гідроприводі тиск на виході насоса залежить від навантаження PH=FH/S і не є постійною величиною, таку систему називають системою зі змінним тиском. Клапан, встановлений в системі, є запобіжним. Ця система дозволяє регулювати швидкість тільки в тому випадку, якщо напрямок дії навантаження протилежно напрямку руху вихідної ланки гідроприводу (негативна навантаження).
Малюнок 6 - Схеми гідроприводів з дросельним керуванням швидкістю: а - з паралельним включенням дроселя; б - з дроселем на вході гідродвигуна; в - з дроселем на виході гідродвигуна; г - з четирехлінейние дросселирующим розподільником
Послідовне включення дроселя здійснюється на вході в гідродвигун, на виході гідродвигуна, на вході і виході гідродвигуна. При цьому у всіх трьох випадках система регулювання швидкості будується на принципі підтримки постійного значення тиску PH на виході нерегульованого насоса за рахунок зливу частини робочої рідини через переливний клапан. Тому система дросельного регулювання з послідовним включенням дроселів отримала назву система з постійним тиском.
Гідропривід з дроселем на вході (малюнок 6, б) допускає регулювання швидкості тільки при негативній навантаженні. При позитивній навантаженні, спрямованої по руху поршня, може відбутися розрив потоку робочої рідини, особливо при заритому дроселі, коли поршень продовжує рух під дією сил інерції.
Швидкість руху поршня в такому гідроприводі визначається виразом:
10.2
Гідропривід з дроселем на виході (малюнок 7, в) допускає регулювання швидкості гідродвигуна при знакозмінному навантаженні, так як при будь-якому напрямку дії сили fН зміни швидкості перешкоджає опір дроселя, через який робоча рідина надходить з порожнини гідродвигуна на слив. Для такої схеми включення дроселя швидкість руху вихідної ланки визначиться:
(10.3)
При установці дроселя на виході у випадках великих позитивних навантажень тиск перед дроселем може перевищити допустимий рівень. Тому для запобігання системи паралельно дроселю включають запобіжний клапан.
Недоліком дросельного регулювання є те, що при регулюванні частина енергії витрачається на подолання опору в дроселі і запобіжному клапані, внаслідок чого підвищується температура рідини, а це негативно позначається на роботі гідросистеми. При дросельному регулюванні знижується ККД гідроприводу, і відсутня сталість швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна при змінному навантаженні.
Експлуатація об'ємних гідроприводів в умовах низьких температур
Нижня допустиме значення температури повітря, регламентований ГОСТом для гідроустаткування, призначеного для експлуатації в районах з холодним кліматом становить - 60 С.
Експлуатаційна надійність гідроприводу забезпечується за рахунок:
комплексу додаткових заходів, які здійснюються при виготовленні, установці і експлуатації вузлів та елементів;
застосування відповідних конструкційних матеріалів (сталей) та їх додаткової термообробки для підвищення міцності і зносостійкості деталей;
підвищення чистоти обробки основних деталей, раціонального вибору допуску та посадок, зменшення концентрації напружень;
запобігання крихкому руйнуванню зварних вузлів і з'єднань шляхом вдосконалення методів їх конструювання і технології виготовлення;
використання для ущільнювальних елементів відповідних гум;
застосування робочих рідин, що зберігають необхідні робочі властивості при низьких температурах;
зниження втрат тиску робочої рідини в гідролініях всмоктування, нагнітання і дренажу;
використання пристроїв для підготовки та підігріву робочої рідини перед початком запуску;
вибору оптимальних режимів запуску гідроприводу.
Необхідно забезпечувати примусову підживлення насоса або встановлювати його безпосередньо в гідробаку. Рекомендується також встановлювати насоси так, щоб всмоктувальний отвір насоса було розташоване нижче найменшого рівня масла в гідробаку не менше ніж на 500 мм. При роботі в режимі самовсмоктува...
