у що середня довжина доставки автосамоскидів при їх максимальному використанні є 300-600м. Автосамосвал розвантажується в рудоспуск. p> Відкатка гірської маси до околоствольного двору здійснюється Електровозне транспортом. Вагонетки завантажуються під рудоспусків за допомогою вібролюков. У приствольному дворі вагонетки розвантажуються за допомогою опрокиду в бункер, а потім вантажать у скіпи. Скіп піднімається по стовбуру, розвантажується, по конвеєру гірнича маса надходить на збагачувальну фабрику.
В
рис 2.1. Технологічна схема доставки, транспортування і підйому
В В
Рис.2.2. Типові перерізу гірничих виробок, штреку, квершлагу, стовбура
В
2.2 Самохідна транспорт
Виберемо вітчизняний автосамосвал з дизельним приводом, вантажопідйомністю 22 т, МоАЗ-7405-9 586. (1.стр83 табл.5.4)
Технічна характеристика автосамоскиду МоАЗ-7405-9586
Параметри
Значення
Вантажопідйомність, т
Потужність приводу, кВт
Швидкість максимальна, км/год
Габарити, мм:
- довжина
- ширина
- висота
Маса, т
22
140
40
8610
2850
2630
19,5
В
2.2.1 Тяговий розрахунок
Сила тяги автосамоскиду, що розвивається на ухилі
(2.1)
де G 0 , G - маса відповідно машини і вантажу, т; П‰ 0 - основне питомий опір руху машини, Н/кН (П‰ 0 = 80-100 для доріг без покриття, із зачищенням) (1.стр.93); П‰ кр = (0,05 Г· 0,08) П‰ 0 - додатковий опір руху на криволінійних ділянках, Н/кН (П‰ кр = 0,05 В· 100 = 5 Н/кН); W в - Додатковий опір повітря, Н/кН (W в = 0 - при швидкості руху менше 20 км/год); i - питомий опір на ухилі, Н/кН (i = 3Н/кН); а - прискорення рушання, м/с 2 (а = 0,4-0,5).
Сила тяги у вантажному напрямку руху автосамоскиду вгору
В
Сила тяги в порожняковому напрямку руху автосамоскиду вниз
В
Швидкість машини, залежна від умови руху машини
(2.2)
де N - потужність двигуна машини, кВт; О· т = 0,72 Г· 0,75 - коефіцієнт корисної дії гідромеханічної передачі, (О— т = 0,75); О· до - коефіцієнт корисної дії колеса, (О· до = 0,95). (1.стр92)
Швидкість машини у вантажному напрямку руху вгору
В
Швидкість машини у вантажному напрямку руху вниз
В
Граничний кут здолати машиною при рушанні на підйом.
(2.3)
В
Поєднуючий вага машини при двох ведучих колесах
(2.4)
Поєднуючий вага машини у вантажному напрямку руху
В
Поєднуючий вага машини в порожняковому напрямку руху
В
Максимальна сила тяги за умовою зчеплення ведучих коліс машини з дорогою, яку здатна розвинути машина
(2.5)
де П€ - коефіцієнт зчеплення пневмошинах з дорогою, (ОЁ = 0,5-дороги забійні, в міцних породах, дорожнє покриття мокре, злегка забруднене).
Максимальна сила тяги у вантажному напрямку руху
В
Максимальна сила тяги в порожняковому напрямку руху
В
Т.к. F max (гр) > F гр , F max (пір) > F пір , то машина може переміщатися на даному ухилі.
Гальмівний шлях до повної зупинки при завантаженому напрямку руху по ухилу вниз
(2.6)
де k ін - коефіцієнт інерції обертових мас для машин з гідромеханічної передачею, (k ін = 1,03 - у режимі руху з вантажем); V н - початкова швидкість, м/с (V н = V гр ).
В
Гальмівний шлях, пройдений за час реакції водія
(2.7)
де t p = 0,5 Г· 0,6 с - час реакції водія, з (T p = 0,6). br/>В
Повний гальмівний шлях з урахуванням часу реакції водія і дії гальм
(2.8)
В
2.2.2 Експлуатаційний розрахунок
Час навантаження одного автосамоскиду у комплексі із ковшовим навантажувачем
(2.9)
де V куз - місткість кузова, м 3 ; k з.к. - коефіцієнт завантаження кузова, (k з.к. = 0,9),
t ц - час циклу черпання грузонесущим органом, з (t ц = 50 с); k ман - коефіцієнт, що враховує час, що витрачається на маневри машини в забої, (k ман = 1,2); Оѕ - коефіцієнт, що враховує час, витрачається на розбирання негабариту, (Оѕ = 1,15); V до - місткість ковша навантажувача, м 3 ; k з - коефіцієнт...
