етворювачі застосовані два таких вузла примусовою (або штучної) комутації - по одному для всіх тиристорів, приєднуваних відповідно до позитивного і негативного полюсів джерела постійного струму. Кожен вузол складається з контуру L- C і допоміжних тиристорів. p> Закриття тиристорів T1, Т2 і ТЗ, приєднаних до позитивного полюса, виробляється контуром L 1 - C 1 . При відкритті допоміжного тиристора Т11 конденсатор З 1 заряджається через індуктивність L 1 до величини подвійного напруги мережі і заправ тиристор Т11. Потім відкриваються допоміжні тиристори Т21, Т22 або Т23 і подають на тиристори T1, T2 або Т3 зворотне (позитивне) напруга. При цьому відповідний тиристор замикається, а конденсатор З 1 розряджається через навантаження.
Аналогічно замикаються тиристори Т4, Т5 і Т6. Спочатку відкривають допоміжний тиристор Т12 і через індуктивність L 2 заряджають конденсатор З 2 . Потім, відкриваючи допоміжні тиристори Т24, Т25 або Т26, приєднують аноди тиристорів Т4, Т5 або Т6 від'ємної обкладанні конденсатора З 2 .
Напруга, що подається до якоря вентильного двигуна від перетворювача частоти, чи є, так само як і при частотному регулюванні асинхронного двигуна, несинусоїдальними. Тому, щоб зменшити шкідливі впливу вищих гармонік напруги, струму й потоку, двигун необхідно постачити потужної демпферною обмоткою з малими активним і індуктивним опорами (див. 1.17). У цьому випадку вищі гармоніки надають на синхронний двигун порівняно невеликий вплив. При наявності такої обмотки режими роботи вентильного двигуна можна розглядати з урахуванням тільки перших гармонік струму і напруги.
Режим роботи вентильного двигуна залежить не тільки від величини струму збудження і співвідношення між напругою і частотою, як у звичайному синхронному двигуні, регульованому шляхом зміни частоти. Велике значення мають також момент подачі напруги на фазу двигуна і властивості перетворювача годину тоти.
У перетворювачі частоти, заснованому на використанні інвертора напруги (рис. 1.51, а), величина вихідної напруги майже не залежить від режиму роботи двигуна. Тому регулювання необхідно вести при сталості кута Оё (див. рис. 1.50, а). Останнє можна здійснити, визначаючи за допомогою якого датчика положення осі полюсів ротора (а отже, і напрямок вектора Д– 0 ) і регулюючи подачу керуючих імпульсів на тиристори перетворювача так, щоб напруга Г™ п подавалося на відповідні фази двигуна з деяким кутом випередження ОІ 0 ≈ Оё (кут регулювання) по відношенню до положення вектора Д– 0 для даної фази. Можна також визначати вісь результуючого магнітного потоку і подавати живлення на відповідну фазу з необхідним кутом ОІ 0 . Обидва ці методи мають свої переваги і недоліки, обумовлені в основному особливостями застосовуваних датчиків і керуючих пристроїв.
У розглянутій схемі живлення вентильного двигуна кут регулювання ОІ 0 практично повністю визначає кут Оё. Якщо наближено покласти ОІ 0 ≈ Оё, то при постійних значеннях частоти живлячої напруги і струму збудження (тобто П‰ 1 й ел. д. с. Е 0 ) формула (1.35) приймає вигляд
. (1.51)
Отже, при зміні кута регулювання ОІ 0 ≈ Оё для підтримки незмінним моменту М потрібно регулювати величину підводиться до двигуна від перетворювача напруги U п .
На рис. 1.50, б показано кілька положень векторів Г™ п ,
I а і - jД° a x сн при Е 0 = const і різних значеннях кута випередження ОІ 0 ≈ Оё перетворювача частоти. При куті випередження ОІ 01 ≈ Оё 1 вектори Г™ п1 , Д° а 1 і - jI a l x сн направлені так , що струм Д° а 1 збігається по фазі з напругою Г™ п1 і є мінімальним; при зменшенні кута ОІ 0 до ОІ 02 = Оё 2 напруга, що підводиться до двигуна, необхідно збільшити до U п2 ; при цьому струм Д° а 2 буде відставати від Г™ п 2 на кут П† 2 ; при збільшенні кута ОІ 0 до ОІ 03 = Оё 3 необхідно зменш...
