є сигнал завдання Мз електромагнітного моменту, необхідного для повної компенсації ковзання АД.
Сигнал завдання електромагнітного моменту Мз обмежується блоком БО2 на рівні завдання, відповідного обраному максимальному значенню електромагнітного моменту АД. Завдання цього значення визначається зовнішніми сигналами управління Мmax1 і Мmax2. Залежно від енергетичних режимів роботи електроприводу передбачена корекція з обмеження максимально допустимих моментів АД (блоки MIN і MAX). Так, за відсутності додаткового блоку рекуперативного гальмування в силовому ланцюзі випрямляча на вході автономного інвертора напруги UZF для обмеження максимально допустимої рекуперіруемой активної потужності Ра.m і, відповідно, обмеження перенапруги на ємнісному фільтрі випрямляча, в режимі рекуперативного гальмування АД в блоці А2 у функції від швидкості АД або частоти його живлення f1 формуються сигнали Мо1 і МО2, що зменшують рівень завдання електромагнітного моменту АД. Функціональний зв'язок між Ра.m, частотою f1 з урахуванням її максимального значення f1max, якісно відображена в блоці А2, яка визначена їх математичною моделлю і коректується при автоматичної ідентифікації параметрів електропривода.
Обмеження електромагнітного моменту АД пов'язано і з вибором максимально допустимого струму статора I1max. З цією метою в блоці А3 з урахуванням максимального значення напруги живлення АД U1max і реального значення складової струму статора I1x по осі x визначається вектор максимально допустимої складової струму статора I1у.max. Вихідний сигнал блоку твори I1у.max на потокосцепление ротора Y2, пропорційний реальному максимально допустимому електромагнітному моменту АД і контролює обмеження вихідного сигналу Мз *.
Для сталості завдання електромагнітного моменту при зміні потокозчеплення ротора відповідно до рівняннями визначення моменту використовується блок ділення БД сигналу Мз * на виході БО2 на сигнал, пропорційний Y2. Вихід БД формує сигнал завдання I1уз складової струму статора по осі у.
Для корекції по динамічної складової моменту на валу АД у структурі управління електроприводом передбачена можливість підключення на вхід суматора? 3 сигналу негативного зворотного зв'язку, пропорційного похідної за швидкості АД (пристрій А1).
Входом РID є вихідний сигнал суматора? 4, де порівнюються сигнали, пропорційні поточному Ud.ist і встановленому максимально допустимому Ud.max напруженням на виході випрямляча UZF. Розглянутий вузол сприяє управлінню моментом АТ під час короткочасних відключень або можливих зменшень напруги живильної мережі перетворювача частоти. При короткочасних відключеннях мережі управління може бути продовжено за рахунок рекуперації кінетичної енергії обертового вала АД в ланцюг випрямляча UZF.
Сигнал завдання потокозчеплення ротора y2з формується в блоці А5. Функціональний зв'язок між реальною частотою f1 вихідної напруги перетворювача і потокозчеплення ротора АД визначає сталість y2з на рівні завдання номінального потокозчеплення ротора y2ном при f1? f1max@f1.ном.
Сигнал f1max, коригувальний допустиму максимальну частоту вихідної напруги перетворювача UZF, формується розрахунковим шляхом за моделлю АД в блоці А4 залежно від заданого максимально допустимого напруги живлення статора U1max. Значення U1max визначається напругою Udc на виході силового фільтра випрямляча UZF з корекцією по сигналу, пропорційного максимально можливій глибині модуляції вихідної напруги ...
