UZF.
Сигнал y2з завдання потокозчеплення ротора з виходу блоку А5 в результаті перемноження на вихідний сигнал блоку А7 перетворюється на сигнал y * 2з, що змінюється в часі з темпом, що визначає час збудження АТ. Лише по закінченню цього часу, коли збудження АД досягне сталого значення, в системі управління перетворювачем частоти з'являється логічний сигнал на дозвіл управління перетворювачем з боку сигналу Uзс керування електроприводом. Значення часу збудження АД може бути задане як зовнішнім сигналом tв блоку А7, так і визначено при автоматичної ідентифікації параметрів АД.
У структурі управління передбачена можливість адаптації потоку ротора до навантаження АД, що сприяє зниженню сумарних магнітних втрат в машині при зменшенні навантаження. З цією метою сигнал I1уз завдання складової струму статора по осі у надходить на блок А8, де при заданому мінімально допустимому значенні потоку ротора y2min і заданому коефіцієнті адаптації ка формується сигнал, що визначає потік ротора залежно від навантаження АД. При включеному контурі адаптації потоку ротора блок А9 виділяє мінімальне значення сигналу завдання y * 2з.
У відповідності з рівнянням
; (1.16.1.1)
і завданням потокозчеплення ротора в блоці А6 з математичної моделі АД визначається сигнал завдання складової струму статора I1x. Кожна зі складових I1у і I1x струму статора порівнюється на? 6 і? 7 зі своїми поточними значеннями I1у.ist і I1x.ist, які виділяються в блоці UVF векторного перетворення струмів I1А і I1С в ланцюзі обмоток фаз А і С статора АД. Кут j0.ел повороту осей координат х і у, що обертаються із швидкістю електромагнітного поля АД, формується у блоці А11 згідно частоті f1.
Сигнали неузгодженості задають і реальних значень складових струму статора надходять на входи їх відповідних регуляторів РТХ і роті. Вихідні сигнали регуляторів після підсумовування на? 8 і? 9 з сигналами компенсації складових та обліку внутрішнього зворотного зв'язку по ЕРС двигуна, сформованими в блоці А12, надходять на координатний перетворювач К / Р. Залежно від його вхідних сигналів, пропорційних завданням складових вихідної напруги перетворювача в осях х, у на виході К / Р формуються сигнали u1з і j, що визначають відповідно амплітуду і фазу вектора напруги в двофазної системі координат a, b, нерухомою щодо статора АД. Регулятор напруги РН, на вході якого порівнюються сигнали завдання u1з і реального значення напруги u1ist на виході випрямляча UZF, забезпечує стабілізацію його вихідних напруг. Сигнали завдання вихідної напруги перетворювача u1 і j спільно з сигналом f1, визначальним частоту вихідної напруги перетворювача частоти, трансформуються в перетворювачі координат ПК в еквівалентні сигнали u1А, u1В, u1С трифазної системи координат, що визначають вихідні напруги UZF.
Формування сигналу f1 завдання частоти вихідних напруг UZF забезпечується підсумовуванням на? 10 і? 11 сигналу w реального значення швидкості АД, що надходить з імпульсного датчика BV, і сигналів fsI, fsЕ, що визначають частоту ковзання АД відповідно у функції струму і ЕРС двигуна. Обчислення fsI здійснюється в блоці IM математичної моделі двигуна по струму, на вхід якого спільно з поточними значеннями I1у.ist і I1x.ist складових струму статора в осях х, у подається сигнал R2, пропорційний опору ротора АД.
У блоці ЕМФ математичної моделі АД, на вхід якого крім поточних значень I 1У ist і I 1x ist складових струму статора н...
