них:
Тут S - область визначення структурних параметрів. p align="justify"> На закінчення відзначимо, що зведення загальної задачі ідентифікації (8) до параметричний ідентифікації (12) і (13) природно має умовний характер. Метою такого подання є спрощення завдання і зведення її до відомо раніше з добре розробленими методами рішення. Такий завданням є завдання математичної програмування: мінімізація функції багатьох змінних, що належать заданій множині. Саме так ми сформулюємо завдання параметричних ідентифікації. p align="justify"> Однак не слід думати, що таке зведення задачі ідентифікації до задачі математичного програмування вирішує всі проблеми ідентифікації. Тут виникає ряд нових проблем, наприклад як це зведення зробити в конкретному випадку як вирішити отриману завдання мінімізації? Ці проблеми породжують інші і т. д. Але зв'язок ідентифікації з математичним програмуванням, зазначену вище, слід завжди мати увазі. p align="justify"> 2. Класифікація методів ідентифікації
Будемо розрізняти методи ідентифікації за трьома класифікаційними ознаками і характеризувати метод значеннями цих ознак:
(14)
які кодують метод. Тут ? ,?, ? - структурні ознаки, які можуть приймати два значення. Природно, що структура методу ніяк не вичерпується цими трьома ознаками. Трійка (14) служить, скоріше, для позначення методу, ніж для його опису. Розглянемо і охарактеризуємо ці ознаки.
Ознака активності. ?. Будемо метод ідентифікації називати активним ( ? = 1), якщо при його реалізації можливо задавати і змінювати певним чином стану входів об'єкта і тобто як би змінювати стан середовища. Це типове управління об'єктом, але для досягнення цілей ідентифікації.
Якщо об'єкт не дозволяє керувати станом його входу, то метод його ідентифікації ми будемо називати пасивним ( ? = 0) , тобто спирається на дані ?, отримані в режимі нормальної експлуатації об'єкта. Блок-схема реалізації активного методу показана на рис 1. Тут вхід об'єкта управляється в процесі ідентифікації так, щоб підвищити її ефективність.
Рис 1. Блок-схема активного методу ідентифікації
Ознака адаптивності ? .
Якщо інформація ? про поведінку об'єкта використовується в процесі ідентифікація не відразу, а в міру її надходження або циклічно і при цьому значення ідентифікованих параметрів коригується на кожному кроці або безперервно, такий метод будемо називати адаптивним. В іншому випадку метод будемо називати неадаптівним ( ? = 0).
Якщо адаптивний метод параметричної ідентифікації застосовує в реальному масштабі часу використовую безпосередньо вимірювання входу і виходу об'єкта то в цьому випадку його називають методів самонастраивающейся моделі. Суть цього методу полягає в наступним (рис 2). p align="justify"> Рис 2. Блок-схема реалізації методу самонастраивающейся моделі. br/>
У кожен момент часу зіставляються виходи об'єкта і моделі, при цьому квадрат різниці виходів мінімізується шляхом відповідного вибору параметрів з оператора моделі. Для підвищення ефективності процесу мінімізація використовується інформація про стану середовища Х. Як видно модель таким чином весь час підлаштовується до об'єкта, щоб їх реакції на один і той же вхід в кожен момент часу розрізнялися мінімально. p align="justify"> Адаптивний метод для дискретних об'єктів завжди описується рекуррентной формулою виду
З i = I (C i-1 , X i , Y i ), (15)
Де З i - вектор ідентифікованих параметрів на im кроці адаптації; I-алгоритм адаптації. Вираз (15) зручно записати у вигляді
C i = C ...
