i-1 +? З i (16)
Де? З i - прирощення, що реалізовується алгоритмом адаптації
? З i = ? (С i-1 , X i , Y i ).
У k-мірному просторі ідентифікованих параметрів С = (з 1 , ...., з k ) процес адаптації ілюструється ламаної З 0 ... З i-1 З i З i +1 . . . , Яка прагне до С * = (з * 1 , ...., с * k ) - точному значенням параметрів (рис. 3).
Рис. 3. Приклад роботи адаптивного методу
Для перериваного об'єкта (A = ??? 0) процес адаптивної ідентифікації реалізується диференціальним рівнянням
(17)
Проте режим адаптивної ідентифікації може реалізуватися не тільки за схемою самонастраивающейся моделі, тобто в режимі реального масштабу часу. Якщо обсяг спостережень малий, тобто малі N (в дискретному випадку) і Т (в безперервному), то одноразове використання інформації ? може не вирішить задачі ідентифікації. У цьому випадку доцільно утворити цикл
B = BBB. . . ,
які вирішує поставлене завдання.
треба сказати таку особливість адаптивного методу. Він майже ніколи не вирішує завдання ідентифікації абсолютно точно, у всякому разі в пасивному варіанті. Але зате він дозволяє весь час поліпшувати значення ідентифікованих параметрів. За цим його доцільно застосовувати для ідентифікації дрейфуючих об'єктів параметри яких повільно змінюються. У цьому випадку адаптивної метод дозволяє відстежувати повільні зміни.
Ознака кроковий ? .
Якщо ідентифіковані параметри в процесі адаптивної ідентифікації змінюються дискретно, то такий метод будемо називати кроковим ( ? = 1). В іншому випадку метод безперервний ( ? = 0). Так, адаптивний метод (15) має кроковий характер, а (17) - безперервний.
Як видно, хоча цими трьома ознаками метод ідентифікації описати проста неможливо, вони характеризирует структурні особливості методу які визначаються специфікою об'єкта. br/>
Контрольні запитання
Що розуміється під структурної ідентифікацією?
Як вирішується завдання параметричної ідентифікації?
За якими ознаками можна класифікувати методи ідентифікації?
Адаптивний метод ідентифікації.
Література
1. Растрігін Л.А. Сучасні принципи управління складними об'єктами, М.: Радянське радіо, 1980 р. - 232 стор
2. Растрігін Л.А., Маджар Н.Є. Введення в ідентифікацію об'єктів управління, М.: Енергія, 1977 р. - 216 стор
Лекція 7. СТРУКТУРНА ІДЕНТИФІКАЦІЯ (2 години)
План
1. Виділення об'єкта із середовища
. Ранжування входів і виходів об'єкта (Метод експертних оцінок)
. Метод безпосереднього ранжирування
К задачах ідентифікації структури об'єкта будемо відносити наступні:
виділені об'єкта з середовища.;
ранж...
