Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Книга, учебник » Системи автоматичного управління

Реферат Системи автоматичного управління





Розташуємо сполучають частоти в порядку зростання при наступних вихідних даних нашого прикладу: До = 10; Т 1 = 0,4 с; Т 2 = 2 с; Т 3 = 0,02 с. Враховуючи, що чим більше значення постійної часу, тим менше значення сопрягающей частоти, можемо написати така нерівність:


? с2 = 0,5

Вибираємо масштаб для однієї декади частот так, щоб у цьому масштабі на осі абсцис (частот) розмістити три декади логарифмічною шкали. Якщо значення всіх сполучальних частот більше або дорівнює 1 (? з ? 1рад/с), то в якості кордонів декад вибираємо кругові частоти 1, 10, 100 і 1000 рад/с. У тому випадку, коли значення хоча б однієї з сполучальних частот знаходиться в діапазоні 0,1? ? з <1, то межі декад необхідно змістити вліво на одну декаду, тобто вибрати 0,1, 1, 10 і 100 рад/с.

У межах кожної декади можна виділити проміжні значення частот, використовуючи для цих цілей логарифмічну шкалу. Потім на логарифмічною осі частот відзначаємо точки, відповідні сполучаються частотам ? з1 , ? с2 ,? с3 , і проводимо через них вертикальні пунктирні лінії. Вісь ординат проводимо через частотну позначку 1 рад/с і вибираємо відповідний масштаб, виходячи із значення величини 20? Lg K , так, щоб можна було відкласти значення (20? lg K + 20) і (20? lg K - 40), дБ.

У нашому випадку відкладаємо на осі ординат наступні точки:


20? lg10 = 20; 20? lg10 + 20 = 40; 20? lg10 - 40 = -20 дБ.


З метою зручності побудови асимптотичної ЛАЧХ вибираємо масштаб 1 см на 10 дБ. Проводимо через точку 20? Lg K вправо від осі ординат пряму лінію з нахилом -20 дБ на декаду, для чого з'єднуємо цю точку з точкою (20 ? lg K - 20), розташованої на частотній позначці 10 рад/с. Так як у нашому прикладі перша по порядку проходження сполучає, частота ? с2 <1, то продовжимо цю пряму вліво від осі ординат до перетину з вертикальною пунктирною лінією, що виходить із точки 0,1 рад/с на осі частот. Очевидно, що ордината точки перетину дорівнює (20? Lg K + 20) = 40 дБ.

На відрізку логарифмічною осі частот 0,1? ? ? ? с2 асимптотическая ЛАЧХ описується виразом: L ( ? ) = 20? lg K - 20? lg ? і являє собою відрізок проведеної раніше прямої з нахилом -20 дБ/дек, що з'єднує точки її перетину з вертикальними пунктирними лініями, проведеними з точок 0,1 і ? с2 та мають ординати, відповідно: L (0,1) = 20? lg10 - 20? lg0, 1 = 40 дБ і L (? с2 ) = L (0,5) = 20? lg10 - 20? lg0, 5 = (40 - 20? lg5) дБ.

Перша сполучає, частота ? с2 належить інерційному ланці, тому після цієї частоти асимптотическая ЛАЧХ на відрізку частотної осі ?

Назад | сторінка 31 з 50 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Автоматичне управління приводом постійної частоти обертання
  • Реферат на тему: Розрахунок системи автоматичного регулювання частоти обертання колінчастого ...
  • Реферат на тему: Технічний опис системи автоматичного регулювання частоти обертання вала диз ...
  • Реферат на тему: Складання функціональної схеми системи автоматичного регулювання частоти дв ...
  • Реферат на тему: Cистема автоматичного підстроювання частоти