ування входів і виходів об'єкта, за ступенем їх впливу на виконання цілей управління в об'єкті;
визначення оптимального числа входів і виходів об'єкта, що враховуються в моделі;
визначення характеру зв'язку між входом і виходом моделі об'єкта, тобто визначення виду оператора F (це є власне структура об'єкта.)
Розглянемо кожну з цих завдань окремо і вкажемо можливі шляхи їх вирішення. br/>
1. Виділення об'єкта із середовища
Як зазначено вище, процес виділення об'єкта з середовища повністю визначається цілями і алгоритмом управління. Це твердження, проте, потребує поясненні. Дійсно, якщо процес визначення об'єкта залежить від цілей, які будуть реалізуватися в ньому, то природно запитати, а від чого залежать ці цілі? Мета по відношенню до управління має зовнішній характер. Вона формулюється на більш високому ієрархічним рівні і висловлює вимоги цього рівня, які пред'являються до об'єкта управління. Проте формулювання і визначення безлічі цілей пов'язано з уявленнями про об'єкт, в якому мають реалізувати цю мету. Дійсно, не можна ефективно сформулювати мету, якщо не мати якоїсь моделі об'єкта управління. Тому ще до формулювання мети деяка модель об'єкта повинна бути. Природно, що ця перша модель дуже приближенна, але саме вона повинна лягти в основу визначення об'єкта управління, тобто процесу виділення об'єкта з середовища. p align="justify"> Нехай мета Т у вигляді безлічі станів T = {Y *}, які повинні бути досягнуті в процесі управління. Яку саме мету Y * ГЋ {Y *} необхідно буде реалізувати в певний момент часу визначить верхній рівень управління. це означає, що управляє воздейтвіе U в цей момент має бути таким, щоб стан об'єкта Y співпало із заданим цільовим, тобто
В
Однак усяке керуючий вплив U обмежене певним ресурсом R. Нехай {U} R - ресурсне безліч управлінь, яким володіє управлінь тобто
UГЋ {UR}
Таким чином, для визначення об'єкта необхідно знати безлічі цілей {Y *} і розташовуваних керуючих впливів {U} R. p> Розглянемо тепер процес виділення об'єкта із середовища як послідовний перехід від найпростіших форм об'єкта до більш складним. p> Найпростішою формою об'єкта назвемо таку мінімальну частину середовища, яка несе інформацію, необхідну для перевірки здійсненності поставленої мети. Ця мінімальна частина F показана на рис. 1, причому
Y = F (X, U). br/>
Рис. 1. Блок-схема процедури оцінки здійсненності цілей управління
Якщо цей об'єкт і середовище Х такі, що для будь-якої мети Y * ГЋ {Y *} і будь-якого стан середовища ХГЋ {Х} завжди знайдеться управління U * ГЋ {U} R таке, що
Y * = F (X, U *), (1)
то цей об'єкт задовольняє цілям управління та процес його визначення можна вважати закінченим. p align="justify"> В іншому випадку, коли ресурсу R не вистачає для обслуговування всіх цілей через те, що середовище Х при цьому занадто сильно змінюється, доводиться розширювати рамки об'єкта, включаючи в нього ту частину середовища, якою можна керувати. Так, як вплив Х в значній мірі утворюється якимось певним елементом середовища, то природно спробувати цей елемент приєднати до об'єкту і керувати ним з тим, щоб змінити в потрібну сторону Х. Це розширення об'єкта показано на рис. 2. br/>
Рис. 2. Структурна схема приєднання частини середовища до об'єкта
Якщо зроблена розширення об'єкта не задовольнять цілям управління, то слід впливати на X або X , тобто далі розширювати об'єкт.
Легко собі уявити, що для будь-якого безлічі заданих цілей {Y *} описаний процес розширення об'єкта може або закінчиться на якому - то кроці, або ніколи не закінчиться. У першому випадку ми отримуємо об'єкт управління, у другому - констатуємо, що поставлена ​​мета Т = {Y *} недосяжна взагалі, тобто сформульована помилкова, без урахування можливостей об'єкта і середовища. Таку мету треба міняти або збільшити ресурс R.
Таким чином, процес розширення об'єкта при його виділенні повинен підкорятися наступним принципом: приєднувати до об'єкта лише ті елементи середовища, які впливає на реалізацію мети і якими можна ефективно керувати для досягнення цієї мети. p align="justify"> Зауважимо, що формальні реалізації описаної процедури виділення об'єкта можливо лише в тому випадку, якщо для кожного варіанту виділення об'єкта ідентифікація проводитися до кінці...
