улюватися з постійною потужністю (P=constant). Зазвичай діапазон регулювання частот обертання шпинделя не перевищує Д? 100. Приводи подач регулюються при постійному моменті (M=constant). Вони повинні мати широкий діапазон регулювання швидкості Д? 10000, в цьому випадку може бути досягнута висока точність і мала шорсткість, Крім того, приводи подач повинні мати високі швидкості і швидкодія під час розгону - гальмування і скидання - наброса навантаження.
Допоміжні приводи не беруть участь в процесі різання, тому в них не потрібно широкого діапазону регулювання (Д <10), високої швидкодії; вони повинні мати плавний розгін і гальмування.
Для верстатів можуть бути застосовані різні види приводів: механічний, гідравлічний і електричний. Однак електричний привід витісняє всі види приводів через їх істотних недоліків і служить для регулювання швидкості в широкому діапазоні з високою точністю і швидкодією, має широкий ряд потужностей, моментов і швидкостей. Електропривод технологічний у виготовленні, досить простий і надійний в експлуатації.
Привід верстатів, як правило, здійснюється від одного або декількох індивідуальних електродвигунів. Основним типом приводного електродвигуна є асинхронний короткозамкнений електродвигун. Вони мають найпростішу конструкцію, дуже технологічні, дешеві, ремонтопрігодни, забезпечують найбільшу надійність роботи. На рис. 1.2.4а. представлена ??структурна схема регульованого електроприводу з частотно-струмовим керуванням.
Рис. 4.3.4а.
Схема управління містить регулятор швидкості (РС), включені послідовно. Функція регулятора струму - сформувати сигнал, пропорційний заданому значенню струму. Так як задається синусоїдальний сигнал, треба знати модуль, фазу і
частоту. Для завдання модуля | | необхідно знати його складові і. задається зовнішнім пристроєм, формується пропорційно величині ковзання. Модуль струму визначається: | |, а фаза. Ці процедури проводяться в регуляторі вектора струму (РВТ).
Для визначення частоти статора підсумовують частоту ротора і частоту обертання валу двигуна, де - число пар полюсів датчика ДП, формуючого цей сигнал. Частоту ковзання і частоту обертання валу визначають блоками формування частоти ковзання (ФЧС) і формування частоти обертання (ФЧВ).
Таким чином, на виході регулятора вектора струму задані вектор струму і його частота.
У регуляторі фазних струмів (РФТ) відбувається перетворення струмів двухфазной системи в струми і трифазної системи (третій ток виходить як різниця перших двох).
У регуляторі струму (РТ) задані струми і порівнюються з істинними (за сигналами, одержуваних від датчиків струму, встановлених у двох фазах); їх різниця після відповідних перетворень надходить в перетворювач частоти (ПЧ) у вигляді керуючого сигналу.
Відповідно до цього силова частина транзисторного перетворювача частоти, робота якого заснована на принципі широтно-імпульсної модуляції, формує струми синусоїдальної форми необхідної частоти в областях асинхронного двигуна. Такий алгоритм управління дає можливість створити регульований електропривод з асинхронним двигуном, що має високі статичні та динамічні характеристики.
Для токарного патронного верстата високої точності моделі ТПК - 125ВН2 будемо використовувати серійно випускається комплектний пристрій типу «Розмір», який в...
