тобто до складання повної моделі об'єкта. Але для цього необхідно розташовувати вимірами В , які виробляються при обраній структури (інакше не відомо що саме вимірювати.) Настільки громіздку процедуру з виходом на експеримент ледь чи найближчим часом вдасться формалізувати. За цим на стадії структурної ідентифікації широко користуються методом експертного опитування, за результатами якого і приймаються рішення про структура об'єкта, його взаємини з середовищем, можливим станом середовища і т.д.
2. Ранжування входів і виходів об'єкта (Метод експертних оцінок)
Для визначення структури моделі об'єкта, представленого у вигляді багатополюсників, перш за все необхідно з'ясувати, які саме входи і виходи об'єкта будуть включені в його модель. Для цього насамперед виявляє всіх можливих реальних В«претендентівВ» на роль входів і виходів і з них виділяють найбільш суттєві, які і утворюють багатополюсників моделі n ' m. Але тут відразу виникає питання про те, які входи називати суттєвими. Відповідай тут однозначний. Так як модель створюється для цілей управління, то істотним є той фактор, який найбільшим чином впливає на здійснення мети управління в об'єкті, а отже, й у його моделі. Це пов'язано з тим, що при формуванні структури системи управління перш за все необхідно знати, які впливи може і буде відчувати об'єкт управління і як результати цього впливу пов'язані з досягненням мети управління в об'єкті. Тому при виборі структури доводиться варіювати числом врахованих входів і оцінювати ефективність обраної комбінації. Для цього слід проранжувати обирані фактори. У цьому випадку вибір найбільш істотних факторів очевидний - вони повинні бути розташовані на початку рангового ряду.
Тому першим етапом в задачі ідентифікації об'єкта слід вважати завдання ранжирування його входів. Так як моделі об'єкта ще ні, то ранжування його можна зробити, наприклад, методом експертних оцінок. p align="justify"> Для цього насамперед визначаються всі входи і виходи, стану яких в якійсь мірі можна впливати на виконання мети в об'єкті
Як і вище будемо розрізняти два види вхідних змінних - вплив середовища Х і управління U і вихід Y. Розглянемо їх докладніше. p align="justify"> Входи Х = (х 1 , ..., х n ) маються на увазі перш за все контрольованими. В іншому випадку їх не має сенсу вводити в модель. Відбір В«претендентівВ» на входи Х повинен підкоряться наступним вимогам:
відбираються ті і тільки ті входи х 1 ,. . . , Х n , стан яких впливає на реалізацію мети в об'єкті;
стану кожного входів х i має ефективно, тобто легко і надійно , контролюватися (вимірюватися);
Виходячи з цих міркувань, складається ряд В«претендентівВ». Однак це зовсім не означає, що всі вони увійдуть в модель. Дійсно деякі з них майже не впливають на ціль і ними можна знехтувати. А інші хоча і впливають на ціль, але важко вимірювані і тому також можуть бути відкинуті. p align="justify"> Однак перш, ніж виробляти селекцію входів необхідно їх проранжувати за ступенем їх вплив на реалізацію мети управління в об'єкті. Це означає що кожному входу x i (i = 1, ..., n) слід постановити у відповідність деяке ціле число k i - його ранг :
В
де одиничний ранг (k = 1) має вхід, що впливають найбільшим чином на реалізацію мети в об'єкті. Другий ранг (k i = 2) і т. д. мають входи, що впливають не настільки істотно, як одиничний. Тут як видно, індекси при ранги визначають номер ранжированного входу від першого до n-го. p> Розташуємо тепер входи в порядку зростання їх рангів
x i 1 , x < span align = "justify"> i 2 ,. . . , X i n , (2)
де індекс i j дорівнює номеру фактора з рангом < i align = "justify"> j ...
