Прирівняємо праві частини рівнянь (4.45) і (4.48) і після перетворень отримаємо
(4.49)
? = arctg (0,7-0,1) = 30,96 про .
Потрібним кутом є менший з двох значень. Приймаються
6. Статичні розрахунки
.1 Визначення коефіцієнту запасу стійкості при робочому пересуванні
Вважається, що перекидання можливо щодо ліній А і Б. Для визначення коефіцієнта стійкості машини з Напівнавісні робочим органом необхідно розчленувати агрегат в шарнірі і визначити реакції F < i align = "justify"> x і F y . Потім ці сили прикладаються до базового тягачу. Реакції F x і F y визначаються за рівняннями п. 4.4. але a 1 = 0. Розрахункова схема для машини з Напівнавісні робочим органом наведена на рис 6.1.
В
Малюнок 6.1 Схема до визначення реакції в шарнірі зчіпки робочого органу з базовою машиною при статичному розрахунку
Спроектувавши всі сили на вісь Х і, висловивши F x , отримаємо:
X = F0 + F tсум? cos? + F nсум? sin?. (5.3) X = 126 +15600? cos49о +4680? sin49о = 13892,6 Н = 13,89 кН.
Аналогічно знаходимо реакцію F y :
Fy =-Ro + F tсум? sin? - F nсум? cos? + G p. (5.4)
F y = -209 +15600? sin49? -4680 cos49 про +19620 = 28114,1 Н = 28,1 кН.
Значеніяіположітельни, значить напрямки дії сил вибрано вірно.
Далі переходимо до розгляду базової машини рис. 6.2
В
Малюнок 6.2 Схема до статичного розрахунку в поздовжній вертикальній площині
Можна припустити, що відносно лінії А небезпеки перекидання немає. Розглянемо перекидання машини щодо лінії Б.
Для лінії Б
В
. (5.5)
де l1-відстань від осі обертання задніх зірочок до вектора сили тяжіння визначається за формулою:
1 = 0,68 B 1. (5.6)
де B1-поздовжня база для ЕТЦ-202Б B1 = 2,95 м. [3]. p> l 1 = 0,68? 2,95 = 2 м
Н? м = 172,7 кН? м
(5.7)
y = 172660/32612, 9 = 5,3
В
Висновок: машина стійка.
