ьому торці рами поміщалося тягово-зчіпний пристрій. Споряджена маса тягача становила 19,0 т, повна - 29,9 т. Габаритна довжина скоротилася до 9680 мм, але ширина і висота відповідали моделі 69501. Радіус повороту зменшився до 12 м. Максимальна швидкість одиночного тягача по шосе досягала 75 км/год, навантаженого автопоїзда - 65 км/ч. Відповідно контрольний витрата палива становив 55 і 73 л на 100 км, запас ходу - 1055 і 795 км. Випуск БАЗ-6953 тривав до літа 1993 року, коли через пожежу на КамАЗі були вичерпані всі запаси двигунів, але вже на наступний рік автомобіль відродився в образі доопрацьованій моделі 69531. p align="justify"> БАЗ-69531 (1994 - 1996 рр..) - модернізований артилерійський тягач, створений на шасі 6953 шляхом заміни двох силових агрегатів КамАЗ на один ярославський двигун. Розроблений в кінці 1993 року під керівництвом В.П. Трусова та конструктивно був уніфікований як з попереднім варіантом 6953, так і з новим шасі 69506. Автомобіль ставився до останньої серії сімейства "Основа-1", виготовлявся з 1994 року і одночасно був прийнятий на озброєння. Його головною особливістю був 300-сильний дизель ЯМЗ-238Н з механічною коробкою передач. Кабіна, кузов і всі інші агрегати відповідали моделі 6953. Порівняно з нею з усіх параметрів змінилася тільки максимальна швидкість одиночної машини і всього автопоїзда, що знизилися до 60 і 50 км/год відповідно. Всі інші характеристики та експлуатаційні дані практично не змінилися. Зовнішні відмінності від попередньої машини складалися у формі передньої обробки кабіни, передніх крил і боковин моторного відсіку, виведення глушника над тентом і установці крил над задніми колесами. Згодом розвитком серії 6953 став новий артилерійський тягач БАЗ-6906, який входив в сімейство "Вощина-1". br/>В
Модернізований одномоторний 300-сильний артилерійський тягач БАЗ-69531.1994 рік
Військове застосування і варіанти тягачів БАЗ-6953
Профільним призначенням тягачів серії 6953 була буксирування важких артилерійських систем калібру 152 мм - чотирьохколісної гармати 2А36 "Гіацинт-Б" і одноосьової гаубиці 2А65 "Мста-Б" з бойовим розрахунком до восьми осіб, що важили по 9,8 т і стріляли осколково-фугасними снарядами на відстань 25 - 29 км. Тягачі використовували також зі штатним двохосьовим 11-тонним причепом-шасі ЧМЗАП-8335.4 повною масою 15 т для монтажу спеціальних кузовів-фургонів. Обмежене застосування вони знайшли в інженерних військах і силах ППО для буксирування важкого спецобладнання, а також в якості шасі нового водометного автомобіля "Лавина". p align="justify"> До нечисленних виконань артилерійських тягачів ставився військовий баластний варіант 69532 зразка 1989 року зі спеціальною посиленою металевою платформою, здатний працювати у складі автопоїздів повною масою до 70 т. Наприкінці 1980-х років для народного господарства на шасі 6953 створили дослідні цивільні 10,5-тонні бортові машини - багатоцільовий ...