ження та підвищення захищеності екіпажу від ядерної зброї. На озброєння шасі 6954 не приймали. Є відомості, що на ньому теж передбачалося встановити дослідний зразок перспективного ракетного комплексу "Іскандер". br/>В
длиннобазная 17-тонне шасі БАЗ-6954 з новою 2-дверний сталевий кабіною. 1990
Артилерійські тягачі БАЗ-6953/69531
Ще одним винятком із правил стали чотирьохвісні артилерійські тягачі Брянського автозаводу, який з початку 1960-х років спеціалізувався виключно на виготовленні автомобілів-шасі для монтажу ракетного озброєння. З появою в програмі найбільш досконалого на той момент спеціального сухопутного шасі 69501 сама собою з'явилася можливість перетворення його в бортовий тягач для буксирування важких артилерійських систем і причепів. Для цієї мети були створені полегшені більш маневрені і швидкохідні автомобілі серії 6953, що представляли собою короткобазний версії стандартних чотиривісних шасі. На них також монтували 4-місцеву склопластикову кабіну, де частково міг розміщуватися бойовий розрахунок буксируваних систем, а також 5-метрову суцільнометалеву вантажну платформу для доставки боєкомплекту. Тягачі з'явилися у важкий переломний період кінця 1980-х і початку 1990-х років і надходили у збройні сили у вельми невеликих кількостях, а також послужили основою оригінальної спецтехніки. br/>В
короткобазная артилерійський тягач БАЗ-6953 для буксирування 15-тонних знарядь. 1988
БАЗ-6953 (1987 - 1993 рр..) - баластний тягач рамної конструкції для роботи у складі автопоїздів повною вагою до 45 т і буксирування по всіх видах доріг і місцевості артилерійських систем і причепів повною масою до 15 т . Конструктивно був укороченим варіантом шасі БАЗ-69501 з колісною базою 5435 мм, досягнутої за рахунок вирізання центральній частині рами довжиною 1365 мм, що зумовило відстань між середніми мостами в 2435 мм. Як і базове шасі, тягач був розроблений під керівництвом Ю.І. Мосіна в рамках теми "Основа-1" і ставився до військового сімейства "Вощина". Його провідним конструктором був В.І. Сінакін. Перший макетний зразок з'явився в 1987-му, після закінчення приймальних випробувань в листопаді 1988 року він вступив у виробництво і через рік був прийнятий на озброєння. p align="justify"> Як і шасі 69501, тягач обладнали двома 210-сильними моторами КамАЗ-740, бортовий трансмісією, незалежною торсіонної підвіскою всіх коліс і 2-дверний кабіною з обігрівачем і фильтровентиляционной установкою. Коробку відбору потужності на ньому не встановлювали. У металевій вантажній платформі з заднім відкидним бортом розміщувалися перегородки для кріплення і перевезення вантажів або боєзапасу повною масою 10,5 т або додаткові місця для бойового розрахунку артилерійської системи. Її внутрішні розміри становили 4970x2830x1695 мм. При необхідності над платформою встановлювали тент з вентиляційними клапанами, на задн...
