игнал частотою 1 - 2 кГц тривалістю 2 с.
Датчик температури (DT) використовує термоопір, величина якого залежить від температури. Датчик проградуирован так, що при температурі 10 С 0 він видає 0,1 В, а при температурі 200 С 0 - 2,0В.
Дано значення Кмин=85, Тмакс=90. Отже Кмин=174 Тмакс=184
1.5 Конструкція пристрою
Загальна характеристика об'єкта управління . Агрегат містить один резервуар (Р), який оснащений датчиками і має вхідні труби і випускну трубу. Додатково резервуари можуть містити електронагрівач (TEN), міксер, що приводиться в обертання електродвигуном (ED). Задана послідовність операцій, яка забезпечує хіміко-технологічний процес приготування продута.
Датчик нижнього рівня (DL) сигналізує про те, що резервуар порожній, якщо сигнал DL=0. Датчики верхнього рівня (DH) сигналізують про те, що резервуар заповнений, якщо сигнал DH=0. На кожній трубі є кран, що приводиться в рух електромагнітом. Кран буде відкритий, якщо на електромагніт подати сигнал управління низького рівня (K n=0, n-номер крана). Якщо спрацює датчик нижнього рівня, то відповідний випускний кран повинен бути закритий.
Датчик температури (DT) використовує термоопір, величина якого залежить від температури. Датчик проградуирован так, що при температурі 10 С 0 він видає 0,1 В, а при температурі 200 С 0 - 2,0В.
Після включення нагрівача пристрій повинен підтримувати температуру в діапазоні від Кмин до Тмакс. У вихідному стані резервуари порожній, всі крани закриті, нагрівач і двигун вимкнені.
Технологічний цикл повинен починатися після натискання кнопки «Пуск». По завершенні циклу подати звуковий сигнал частотою 1 - 2 кГц тривалістю 2 с.
2. Програмне забезпечення
.1 Алгоритм функціонування
Відкрити кран К1 на 30 с.
Відкрити кран К2 до заповнення резервуара. Р
Запустити електродвигун на 5 хв. Одночасно включити нагрівач.
Вимкнути нагрівач. Злити рідину з Р.
Відкрити кран К3 до заповнення Р водою.
Увімкнути двигун і перемішувати протягом 3 хв.
Злити воду.
Цикл завершений.
Дано значення Кмин=85, Тмакс=90. Режим роботи світлодіодних цифрових індикаторів - динамічний. 174-184
Алгоритм функціонування робота представлений на рисунку 5.
Опис алгоритму:
Малюнок 5. Блок схема алгоритму
.2 Опис?? рограмма
Функція setup () головна функція.
Функція loop () обробляє повідомлення старту і запускає цикл.
ініціалізувавши порти
pinMode (5, INPUT);// dh - на введення. Датчик високого рівня
pinMode (6, INPUT);// dl - на введення. Датчик низького рівня
pinMode (7, INPUT);// start на введення кнопка «START» (8, OUTPUT);// k1 на висновок, кран К1
pinMode (9, OUTPUT);// k2 на висновок, кран К2
pinMode (10, OUTPUT);// k3 на висновок, кран К3
pinMode (12, OUTPUT);// ten на висновок для нагрівального елементу
pinMode (13, OUTPUT);// dvig на висновок для керування двигуном
pinMode (3, OUTPUT);// tone на висновок спікера
Відкрити кран К1 на 30 с.
Відкрити кран К2 до заповнення резервуара. Р
Запустити електродвигун на 5 хв. Одночасно включити нагрівач.
Вимкнути нагрівач. Злити рідину з Р.
Відкрити кран К3 до заповнення Р водою.
Увімкнути двигун і перемішувати протягом 3 хв.
Злити воду.
Цикл завершений.
Дано значення Кмин=85, Тмакс=90. Режим роботи світлодіодних цифрових індикаторів - динамічний. 174-184
2.3 Технологія підготовки і відладки ПО
Розробка програми для мікроконтролера проводилася в середовищі середу розробки Arduino
Малюнок 6. середу розробки Arduino 0021
середу розробки Arduino складається з вбудованого текстового редактора програмного коду, області повідомлень, вікна виведення тексту (консолі), панелі інструментів з кнопками часто використовуваних команд і декількох меню. Для зава...
