L з - середній шлях пересування складського робота вздовж проходу між стелажами з виходом в зону навантаження і розвантаження, м;
v р - швидкість пересування складського робота, м/хв;
Н - середня висота підйому вантажний каретки, м;
v до - швидкість підйому вантажний каретки, м/хв;
Ксовіт ≈ 0,3 - коефіцієнт суміщення операції (пересування складського робота спільно з підйомом вантажний каретки в стелажах, м;
l -довжина осередку висунення телескопічного захоплення вантажний каретки в стелажах, м;
v 3 - швидкість висування телескопічного захоплення, м/хв;
О” t ≈ 0,1 хв - час на захоплення і установку вантажу;
t доп ≈ 1 хв - час на виконання додаткових функцій оператором складу (перевірка вантажу, пошук і набір адреси і т.д.).
У разі використання складського робота в автоматичній транспортно-складської системі РТК (управління від ЕОМ) час на виконання додаткових функцій оператором складу виключається з розрахунку циклу.
Lс = 54,8/2 + 1,4 = 27,4 м
v р = 1,9 м/с = 114 м/хв
v до = 0,2 м/с = 12 м/хв
Нс = 3,91/2 = 1,96 м
l = 0,4 м
v 3 = 0,13 м/с = 7,8 м/хв
П„ ц = 2 (27,4/114 +1,96 В· 0,3/12 +0,4/7,8) +0,1 +1 = 2 (0,24 +0,049 +0,051) +1,1 = 1,78 хв
Експлуатаційна продуктивність складських роботів, т/рік, визначається з виразу
Пе = 60 О‡ q р ном О‡ Кгр О‡ Кв О‡ Fр/П„ц,
де q р ном - номінальна вантажопідйомність складського робота за паспортом, т;
Кгр - коефіцієнт використання складського робота за вантажопідйомністю, цей коефіцієнт необхідно погоджувати з Кгр використання тари за вантажопідйомністю; Кв - коефіцієнт використання складського робота за часом, Кв = 0,8-0,9; Fр - дійсний річний фонд часу роботи складського робота при одно-, двозмінній роботі (відповідно 2030 і 4015 год). p> q р ном = 0,25 т за паспортом
Пе = 60 О‡ 0,25 В· 0,8 В· 0,85 В· 4015/1,78 = 230079 т/рік
Розраховуємо потребное кількість складських роботів за формулою
Np = Qгод О‡ Кн О‡ Кпер/Пе,
де Qгод - річне надходження вантажів на ділянку приймання складу, т; Кн - коефіцієнт нерівномірності надходження вантажів, Кн = 1,1 ... 1,2; Кпер - коефіцієнт вантажопереробки на складі (наведено у завданні).
Np = 3200 · 1,1 · 3/23007 = 0,459 ≈ 1
Приймаються один кран-штабелер СКШК-0, 16
вантажопідйомністю 0,16 т,
довжина вантажу - 0,4 ... 0,6 м,
ширина вантажу - 0,6 ... 0,8,
висота підйому вантажу 6,66 м,
висота складу 8,4 м,
мінімальна відстань від грузозахвата в нижньому положенні до підлоги - 0,5 м,
ширина проходу - 0,95 м,
довжина штабелера - 2,36 м,
швидкість пересування - 1,33 м/с,
швидкість підйому - 0,2 м/с,
швидкість висування захвату - 0,13 м/с.
Визначення загальної площі роботизованого складського комплексу
Розрахунки складської площі здійснюється за формулою
Sобщ = Sосн + Sсл + Sконстр,
де Sосн - основна площа складу;
Sсл - службова площа (конструктора, побутові приміщення);
Sконстр - конструктивна площа (Сходові клітини, ліфти, внутрішні стіни і т.п.);
Sосн = Sхр + Sтехн + Sвсп + Sрез + Sпр + Sотп,
де Sхр - площа ділянки зберігання вантажу (матеріалів); ​​
Sтехн - площа технологічних ділянок;
Sвсп - допоміжна площа, зайнята проходами і проїздами; Sрез - резервна площа;
Sпр - площа для приймання і сортування вантажу перед укладанням їх на місці зберігання;
Sотп - площа для підготовки до відправки та тимчасового зберігання вантажів, що відправляються.
Площа ділянки зберігання вантажу Sхр визначається з технічної плануванні при відомих габаритних розмірах стелажів (штабелів) та їх кількості.
Так, наприклад, площа ділянки зберігання матеріалів (виробів) визначається як сума площ, зайнятих роботизованим складським комплексом і механізованими стелажами елеваторного типу.
Sхр =
Площа технологічних ділянок Sтехн (За їх наявності в складі) визначають виходячи з обсягу робіт за нормами технологічного проектування. До них відносяться звичайно ділянки заготівельного виробництва. p> Sтехн =
Допоміжна площа Sвсп визначається за плануванням з розрахунку одностороннього руху транспортних і штабелювання машин з урахуванням їх технічних характе...
