0;
Мпуск=1,2 * 27,1=32,5
. На цьому графіку будується приведений момент опору робочої машини. Н * м.
. Знаходимо динамічний момент графічним способом.
. Знаходимо масштаб по моменту інерції за формулою:
, (29)
де - приведений момент інерції,;
- відрізок відповідний
Замінимо графік прямокутником (ламаною лінією). Сторони прямокутників паралельні осі абсцис означають значення. Сторони паралельні осі ординат показують значення приросту швидкості.
. З точки А проведемо коло радіусом, робимо насічку на осі ординат в точці 1 з'єднуємо точку О з горизонталлю 1 лінією паралельній лінії [А - 1], отримуємо на горизонталі 1 точку 1?. Решта побудови відбуваються аналогічно.
. Визначаємо масштаб по осі обертання, для чого застосуємо основне рівняння руху електроприводу.
, (30)
, (31)
, (32)
де - масштаб до моменту інерції,;
- масштаб до частоти обертання,;
- масштаб до моменту динамічному,.
.
; (33)
де [OB] - відрізок відповідний максимальної швидкості обертання, мм;
;
; (34)
де [О-Д] - відрізок відповідний () критичного
динамічному моменту, мм
.
Час розгону визначається з виразу;
, (35)
де - масштаб по осі часу, с/мм;
- відрізок відповідний тривалості розгону.
с/мм,
з
. Обгрунтування і опис схеми управління системою електроприводів
Вимоги до схеми автоматичного управління
. Схема повинна забезпечувати плавне або ступінчасте регулювання частоти обертання двигунів в режимі автоматичного управління.
. Схема повинна передбачати можливість переходу на ручне управління.
. Схема повинна передбачати захист від коротких замикань, теплову, обриву фаз мережі і самочинного пуску.
ПРИНЦИП РОБОТИ УСТАНОВКИ
Для підвищення надійності та без перебойной роботи установки, вибираємо схему з логічною частиною станції управління. Схема дозволяє робити керування установкою в ручному та автоматичному режимах. Для вибору режиму призначений перемикач SA1.
Схема автоматичного управління насосним агрегатом серії САУНА зі станцією управління типу ШЕП - 5801-М, що випускається Пржевальським електротехнічним заводом ВПО Союз перетворювач для управління насосними агрегатами з потужністю електродвигуна від 1 до 11 кВт.
Станція управління виконана у вигляді шафи, усередині якого змонтована пускова і захисна апаратура (силова і логічна частини станції). Вона забезпечує ручне автоматичне і дистанційне керування (до 3 км) насосними агрегатами і захист електродвигуна від перевантажень і струмів короткого замикання.
Схема працює таким чином. Включаючи автоматичний ви -
вимикач ОF1, подамо напруга в ланцюг управління. Для автоматичної роботи необхідно тумблер SА1 поставити в положення SАУ (автоматичне керування). Якщо в баку водонапірної башти немає води, отже, контакти (S в) і (S н) датчиків верхнього і нижнього рівня не омиваються нею, сигнал з датчика в схему не подається. Стабілітрон V12 пробивається зворотною напругою, транзистор VТ3 відкривається базовим струмом, величина якого визначається резисторами R 6. Реле KV1 включається і живить пускач КМ.Електродвігатель включається в мережу, насос подає воду в водонапірні бак.
При спрацьовуванні реле KV1 його контакт в ланцюзі (S н) датчика нижнього рівня розмикається. Коли вода досягає датчика верхнЯЯ рівня, його контакт замикається і від трансформатора ТV4 надходить через випрямляч V15-V18 сигнал, що пробиває стабілітрон V11, мінусовий сигнал проходять через стабілітрон V12 і замикає його.
Так як стабілітрон V12 не відкритий, то базовий струм реле через транзистор VТ3 припинений і транзистор закривається. Реле КV1 відключається, відключається і пускач КМ, контакт КV1 в ланцюзі S н замикається. Електронасос відключається. Рівень води буде знижуватися. При зниженні рівня води нижче датчика нижнього рівня, його контакт S н розмикається і замикаючий сигнал з входу тра...
