влені ел.механіческіе характеристики.
Рис. 5 - Статичні ел. механічні характеристики
6. Динамічні характеристики замкнутої системи
У відповідності із завданням на вихід регулятора швидкості включаємо блок обмеження вихідної напруги регулятора швидкості при пуску.
Расчитаем для заданого значення пускового струму Iп величину напруги обмеження Uогр, В.
Пусковий струм, А:
. (6.1) [3, стор. 38]
Напруга обмеження, В:
. (6.2) [3, стор. 38]
Структурна схема електроприводу.
Рис. 6 - Структурна схема ел. приводу
Рис. 7 - Структурна схема ел. приводу, зібрана в MATLAB
Досліджувалися режими пуску в холосту, реверсу і гальмування.
Рис. 8 - Графік швидкості
Рис. 9 - Графік струму
Висновок
У даному курсовому проекті була спроектована система керування електроприводом на основі регуляторів струму і швидкості. Отримані статичні ел. механічні та динамічні характеристики задовольняють завданню. Для обмеження пускового струму після регулятора швидкості включений блок обмеження вихідної напруги регулятора швидкості. Дана система стійка, має мале значення перерегулювання.
Список літератури
1.Справочнік по електричним машинам: У 2 т./Под ред. І.П. Копилова і Б.К. Клокова. Т.1.- М .: Вища, 1988.
2.Комплектние тиристорні електроприводи: Довідник/І.Х. Евзоров, А.С. Горобець, Б.І. Мошкович та ін .; Под ред. Перельмутера.- М .: Вища школа, 1988. - 319 с .: ил.
.Розрахунок системи підпорядкованого регулювання електроприводом постійного струму: Учеб. посібник./А.К. Муришкіна, С.А. Дружилов, Т.В. Богданівська - СібГІУ, Новокузнецьк, 2007. - 55 с.
.Шунти вимірювальні стаціонарні взаємозамінні 75 ШСМ.М, 2010
.Терехов В.М./Системи управління електроприводів./В.М. Терехов, О.І. Осипов.- М .: Академія raquo ;, 2006 - 304 с.
.Зімін Е.Н./Автоматичне управління електроприводами.- М .: Вища. школа, 1979 г. - 318с.
7.Замятін В.Я. Потужні напівпровідникові прилади. Тиристори: Довідник/В.Я. Замятін, Б.В. Кондратьєв, В.М. Пєтухов.-М .: Радіо і зв'язок, 1988.
