ач; - частота жівільної мережі.
Граничний струм:
d гр=0.1 · іD H=0.1 · 1 600=160 А. (3.11)
Діюче значення фазної напруги мережі для живлення віпрямовувача.
(3.12)
Мінімальна ШВИДКІСТЬ двигуна:
(3.12)
Стала двигуна:
(3.14)
конструктивні стала двигуна:
(3.15)
Номінальний момент двигуна:
(3.16)
Максимальний кут регулювання:
(3.16)
Повна необхідна індуктівність якірного кола:
(3.17)
Індуктівність згладжуючого дроселя:
ДР=L? необ - (LЯД + lтр)=5.5 · 10-4- (2.006 · 10-3 + 5.522 · 10-5)=- 0.00151 Гн. (3.18)
Оскількі Lдр lt; 0, того необходимость встановлення дроселя відсутня.
Повна індуктівність якірного кола:
Я=LЯД + lтр=2.006 · 10-3 + 5.522 · 10-5=0.00206 Гн. (3.19)
Стала годині якірного кола:
(3.20)
Момент інерції:
(3.21)
Електромеханічна стала годині електропривода:
(3.22)
тала машини:
(3.23)
3.2 Розрахунок параметрів кола збудження
Струм збудження:
(3.21)
Номінальний магнітний потік: ФП=0.028 Вб.
Індуктівність обмотки збудження:
(3.22)
де Wз - Кількість вітків обмотки;
? р=8 - число полюсів;
? Ф =? ФН=0.042 Вб - Номінальний магнітний потік, Який визначавши за кривою намагнічування машини З довідника [1];
? Iз=Ізн=15.069 А - Номінальний струм збудження.
Номінальний магнітний потік розсіювання:
Фsн=0.6 · (? - 1) Фн=0.6 · (1.15-1) · 0.028=0.00252 Вб. (3.23)
Індуктівність розсіювання:
(3.24)
Стала годині обмотки збудження:
(3.25)
4. Синтез системи регулювання швидкості
4.1 Розрахунок и синтез контуру регулювання Струму збудження
Структурна сема регулювання КРСЗ наведена на малюнку 3.3
Малюнок 4.1 - Структурна схема контуру регулювання Струму збудження.
З умови компенсації Великий став годині пріймаємо ПІ-регулятор Струму збудження з Передавальний функцією:
(4.1)
согласно з модульних оптимумом ТСЗ=2 · Т? 2=2 · 0.003=0.006 с (Т? 2 - мала некомпенсована стала годині).
Максимальна ЕРС тиристорного збуджувача:
(4.7)
Коефіцієнт підсілення тиристорного перетворювач у колі збудження:
(4.8)
де Uкер - максимальна напряжение керування СІФК.
Коефіцієнт зворотнього звязку за Струмило збудження
(4.9)
де Uмах - максимальна віхідна напряжение давач.
Отрімаємо таку Передавальний функцію замкненому контуру регулювання Струму збудження:
(4.10)
4.2 Синтез контуру регулювання Струму якоря
Структурна схема контуру регулювання Струму якоря має вигляд:
Малюнок 4.2? Структурна схема контуру регулювання Струму якоря.
Як и в контурі регулювання Струму збудження Передавальний функцію регулятора Струму якоря Обираємо ПІ? типом з Передавальний функцією:
(4.11)
За принципом налагодження контуру на модульний оптимум, стали годині інтегрування контуру регулювання Струму якоря Обираємо:
(4.12)
Коефіцієнт зворотнього звязку по Струму КС Обираємо таким, щоб при струмі упору (Iуп=2? Iн=2? 1 190=2 380 А) вихідний сигнал НЕ БУВ максимально можливіть для УБСР? АВ, а з запасом на перерегулювання:
(4.13)
Так як у передавальній Функції обєкта регулювання входити частота Обертаном двигуна?, яка может змінюватіся у великих межах, то система нелінійна. Лінеарізацію проводимо путем компенсації у регулюючої части контуру Зміни цього параметра, необходимо поділіті вихідний сигнал регулятора Струму на сигнал, пропорційній швідкості. Для цього вікорістовуємо блок ділення. Лінеарізація контуру регулювання Струму якоря зображена на малюнку 4.3.
Малюнок 4.3? Лінеарізація контуру регулювання Струму якоря.
Коефіцієнт нахілення крівої намагнічування КФ змінюється в наслідку НЕ лінійності крівої намагнічування. Оскількі система працює у зоне ослабленням поля, на лінійній части крівої, КФ пріймаємо сталі.
Коефіцієнт Кд - Передавальний коефіцієнт елемента ділення.
...
