вірно міняємо напрям вектора на протилежний.
Звідси знаходимо,:
· Для холостого ходу (6 положення):
.
,
Визначаємо реакцію складемо суму моментів відносно точки, за умови того що нам відомо, що спрямована перпендикулярно ланці:
Значення вийшло негативним, значить напрямок вектора обрано не вірно міняємо напрям вектора на протилежний.
Звідси знаходимо,:
. 4.3 Група Ассура вхідні ланки
З умови статично визначених випливає, що під дією прикладених до вхідного ланці сил, в тому числі і сил інерцій, вхідний ланка не буде знаходитися в рівновазі. Для того щоб мало місце рівновагу, необхідно ввести додаткову врівноважуючу силу або момент. Ця сила (або момент) в більшості машин є рушійною силою.
· Для робочого ходу (1 положення):
· Для холостого ходу (6 положення):
H · м
Таблиця 3. Реакції в кінематичних парах
Положення механізмаРеакціі в кінематичних парах, НR12R23R34R45R65R631758,3758,3905,8874,54410186154,6154,6302,4272,3261,3350,3
. 5 Важелі Жуковського
Складаємо важіль Жуковського, повертаючи на кут план швидкостей проти обертання, прилаштовуємо сили паралельно самим собі.
· Для положення 1
· Для положення 6
2. Динамічне дослідження важільного механізму
. 1 Визначення приведеного моменту інерції
;
;
Приймемо:
;
;
м/мм
Таблиця 4. Визначення приведеного моменту інерції
№ положення, мм, мм, мм, мм, мм, мм, мм132,418216,8211,099042,010,8219,58248,520216,944,639054,741,2730,30345,220121,056,19049,91,3632,32428,11771510,99032,50,6615,7456,51402,763,63908,860,276,46643,310824,311,49068,034,21100730,21122513,19062,792,1250,4580146009000,266,17
(кг · м2)/мм
рад/мм
.2 Визначення приведеного моменту сил опору
· Визначення приведеного моменту сил корисного опору
H
H
H
H
Таблиця 5. Визначення приведеного моменту сил корисного опору
№ положення, н мм, н мм, н мм, н м, мм1647,58141,4142426650,8137,442210,1163,7930569135,701003-360,64-80,5526752115,7685,314-588-128,47164454,833,565163,0746,1500,920,676562,91148,4703,132,307-769,88-181,980-4,18-3,08800000
· Визначення приведеного моменту сил опору з урахуванням сил тертя по заданому ККД
мм
мм
мм
мм
мм
· Побудова графіка приведеного моменту рушійних сил
мм
Будуємо пряму зображає yдв - [Мдвпр; j]. Якщо пряму, що зображає постійний момент рушійних сил прийняти за нову вісь абсцис про j raquo ;, то при цьому крива [Мсспр; j] буде кривої сумарного приведеного моменту.
· Побудова графіка суми робіт від кута повороту ланки приведення
Побудова робимо шляхом графічного інтегрування графіка [М сс ін; j] (повного графіка) стор?? їм залежність зміни кінетичної енергії від j [? А; j].
(H · м)/мм
. 3 Побудова діаграми енергомасс
З ординат 0 laquo ;, 1 raquo ;, 2 , ..., 8 графіків [J ін; j] і [? А; j] проводимо промені паралельні осях про j відповідних графіків. Отримані в перетині точки 0 raquo ;, 1 , ..., 8 з'єднуємо плавною кривою і отримуємо діаграму енергомасс (діаграму енергії приведеного моменту інерції).
Крива [? А; J пр] для усталеного руху вийде замкнутою, оскільки сума робіт на початку і в кінці циклу дорівнює нулю, а J ін не залежить від стану руху машини.
. 4 Визначення моменту інерції маховика по діаграмі енергомасс
Визначаємо кути y мах і y min:
,
,
,
,
,.
Вимірюємо відрізок l, що знаходиться між граничними променями на дотичній до кривої енергомасс, паралельний осі кінетичної енергії. l=108,62 (мм). Тоді момент інерції маховика:
кг? м2;
заданий коефіцієнт нерівномірності ходу машини.
масштабний коефіцієнт робіт.
діаметр маховика:
,
Для креслення ескізу маховика нам буде потрібно: маса обода, маса ...
