осну швидкість на плані швидкостей на відносно початку в напрямку обертання куліси;- Вектор прискорення точки відносно точки, вектор паралельний; (точка належить нерухомому ланці - стійці);- Вектор нормального прискорення; вектор паралельний і спрямований від точки до, модуль його дорівнює:
.
Відрізок підраховується за формулою:
Прискорення точки визначимо на підставі теореми про подобі з пропорції:
;.
і відкладемо на плані прискорень паралельно. Планом прискорень ланки є вектор.
Прискорення точки повзуна визначимо при вирішенні векторних рівнянь:
,
де - прискорення точки, визначено побудовою;
- нормальне прискорення точки відносно. Вектор паралельний і спрямований від точки до і його модуль дорівнює:
Відрізок визначається за формулою:
Визначаємо прискорення точки і точки, на підставі теореми про подобі з пропорції:
; ,
; ,
побудувавши на плані прискорень, отримаємо, що
Справжні значення прискорення:
,
,
,
,
.
Кутові прискорення куліси і каменю:
Перенісши вектор тангенціального прискорення в точку механізму, знаходимо, що кутове прискорення ланок 2 і 3 направлено по руху годинникової стрілки.
Кутове прискорення шатуна:
Напрям кутового прискорення шатуна визначаємо, переносячи вектор в точку механізму. Кутове прискорення спрямоване проти руху годинникової стрілки.
· Для холостого ходу (6 положення):
Прискорення точки:
.
Відрізок підраховується за формулою:
Прискорення точки визначимо на підставі теореми про подобі з пропорції:
;.
Прискорення точки повзуна визначимо при вирішенні векторних рівнянь:
,
Відрізок визначається за формулою:
Визначаємо прискорення точки і точки, на підставі теореми про подобі з пропорції:
; ,
; ,
побудувавши на плані прискорень, отримаємо, що
Справжні значення прискорення:
,
,
,
,
.
Кутові прискорення куліси і каменю:
Перенісши вектор тангенціального прискорення в точку механізму, знаходимо, що кутове прискорення ланок 2 і 3 направлено по руху годинникової стрілки.
Кутове прискорення шатуна:
Напрям кутового прискорення шатуна визначаємо, переносячи вектор в точку механізму. Кутове прискорення спрямоване проти руху годинникової стрілки.
1.4 Кінетостатіческій розрахунок груп Ассура
. 4.1 Група Ассура ланки 5; 4
· Для робочого ходу (1 положення):
Сила інерції визначається добутком маси m ланки на прискорення центра ваги ланки. Вектор сили інерції спрямований протилежно вектору прискорень центру ваги: ??
,
.
Момент сил інерції дорівнює добутку моменту інерції ланки на кутове прискорення e ланки і спрямований протилежно кутовому прискоренню:
Силу тяжіння дорівнює добутку маси m ланки на прискорення вільного падіння прямує з центру тяжіння ланки вертикально вниз.
,
.
Визначаємо реакцію складемо суму моментів відносно точки, за умови того що нам відомо, що спрямована перпендикулярно ланці:
Звідси знаходимо,,:
Звідси знаходимо:
· Для холостого ходу (6 положення):
Сила інерції визначається добутком маси m ланки на прискорення центра ваги ланки. Вектор сили інерції спрямований протилежно вектору прискорень центру ваги: ??
,
.
Момент сил інерції дорівнює добутку моменту інерції ланки на кутове прискорення e ланки і спрямований протилежно кутовому прискоренню:
Силу тяжіння дорівнює добутку маси m ланки на прискорення вільного падіння прямує з центру тяжіння ланки вертикально вниз.
,
.
Визначаємо реакцію складемо суму моментів відносно точки, за умови того що нам відомо, що спрямована перпендикулярно ланці:
Звідси знаходимо,,:
Звідси знаходимо:
1.4.2 Група Ассура ланки 2,3
· Для робочого ходу (1 положення):
.
,
Визначаємо реакцію складемо суму моментів відносно точки, за умови того що нам відомо, що спрямована перпендикулярно ланці:
Значення вийшло негативним, значить напрямок вектора обрано не ...
