значається хронометражем, орієнтовно 11,5 с;
- середній час на переміщення вантажу від транспортного засобу до осередку стелажа,
- час на розміщення вантажу в осередок стелажа, с. Визначається хронометражем.
- середній час на неодружене переміщення крана-штабелера до транспортного засобу, с.
=7с
=12 з
Час розраховується за формулою
де - початкове переміщення крана-штабелера, рівну відстані від транспортного засобу до середини першого осередку стелажа, м;
- відстань від середини першого осередку до середини останньої комірки стелажа, м;
- максимальна висота, на яку кран-штабелер піднімає вантаж, дорівнює висоті передостаннього ярусу стелажа над рівнем транспортного засобу,
- швидкості переміщення крана-штабелера в горизонтальному і вертикальному напрямках з вантажем, м/с;
- коефіцієнт суміщення, що враховує одночасність горизонтального і 'вертикального переміщення. Визначається по номограмі рис.1 залежно від
і.
=3.5м
=82м
=4.7м
м /мін.=0.95м/с
=20 м/хв. =0,33 м/с
=0.89 при== 7.12с і== 46.82с
=(7.12 + 46.82) * 0.89=48 с.
=11,5 с
Час визначається за формулою
де - інтенсивність вхідного потоку на прийом;
- інтенсивність вхідного потоку на видачу;
р - ймовірність того, що холостий хід відбудеться за умови, якщо першою прийшла заявка на прийом, а слідом за нею - заявка на видачу;
- середня (умовна) тривалість холостого ходу у всіх випадках, коли він відбувається, с.
Імовірність р знаходиться за графіком (рис.2) або наступній таблиці.
00.20.40.60.81р00.050.10.20.41
? р=0.2
Середня (умовна) тривалість холостого ходу визначається як
де - швидкості переміщення крана штабелера в горизонтальному і вертикальному напрямках без вантажу;
- коефіцієнт суміщення, що визначається за номограмі рис.1, залежно від розмірів
і.
=57 м /мін.=0.95м/с
=20 м/хв. =0,33 м/с
=0.89 при== 7.12с і== 46.82с
=(7.12 + 46.82) * 0.89=48 з
=48 *=33.24с
.
Середня тривалість циклу (с) роботи крана-штабелера при видачі вантажів:
,
- час, необхідний на отримання інформації, орієнтовно, 3-7 с;
- середній час холостого переміщення крана-штабелера за вантажем, с;
- час для вилучення вантажу з осередку стелажа, визначається експериментально, с;
- середній час транспортування вантажу від осередку до транспортного засобу, с;
- час, необхідний на установку піддону з вантажем на транспортний засіб, яке визначається хронометражем, с.
Час
де e - відносне зміщення довжини холостого ходу через те, що не кожен хід починається від рольганга, а частина ходів починається від осередків стелажа.
e визначається по номограмі рис.3 залежно від і.
Рис.3
e=0.45 при=3.5 м і - 48с.
=4 с.
с
=11с.
== 48с.
=11.5 с
с.
.3Расчет оптимальної чисельності засобів механізації на вантажному складі
При обслуговуванні перевага віддається вимогам I типу (вступникам з боку перону). Однак не завжди при появі вимог 1 типу доцільно переривати забезпечення вимог на обслуговування II типу. Наприклад, якщо кран-штабелер вже взяв піддон з вантажем, то повертати його недоцільно. Вимога на обслуговування 1 типу при цьому стає в чергу. Надалі забезпечуються в першу чергу всі вимоги на обслуговування 1 типу і тільки після того, як всі вони будуть забезпечені, приступають до забезпечення непріоритетних вимог. Вимоги II типу, що надходять на обслуговування і знайшли всі кран?? -штабелери зайнятими, очікують у черзі деякий час.
Необхідно визначити таку кількість кранів-штабелерів n, при якому ймовірність часу очікування, що перевищує для вимог на обслуговування II типу, не перевищувала деякого b.
.
Алгоритм розрахунку:
) Визначається усереднена тривалість циклу обслуговування:
с? 1.8мін
2) Визначається початкове наближення n
де=1.38 * 1.8=2.484,=2.21 * 1.8=3.978.
=12мин
4.96 + 2.92=7.88? 8
) Визначається середня тривалість очікування в черзі вимог на обслуговування II типу:
.
хв.
4) Визначається ймовірність часу очікування, що перевищує:
де s - середнє квадратичне відхилення розподілу тривалості очікування вимог на обслуговування II типу:
10.1
0.174
5) так як=0.12, то n збільшується на одиницю і ...
