:
(14)
де G?- Зчіпний вагу автомобіля, Н; для повнопривідного автомобіля G? =Ga
? сц.max - коефіцієнт зчеплення ведучих коліс з дорогою (на етапі попередніх розрахунків приймається? сц.max =0,6- 0,8). Приймаємо? сц.max =0,7
Розраховане за формулами передавальне число першої ступені повинен задовольняти нерівності:
Тільки в разі дотримання умови буде забезпечено подолання автомобілем максимального дорожнього опору і попереджено повне буксування ведучих коліс автомобіля.
Для збереження постійного інтервалу зміни числа обертів колінчастого вала двигуна при розгоні автомобіля на різних передачах необхідно, щоб передавальні числа коробки передач підпорядковувалися законом геометричної прогресії, який можна математично записати наступним чином
де i k2, i k3 і i kz - передавальні числа коробки відповідно на другій, третій і вищої передачах;
z - число передач в коробці (приймається за завданням z=4);
q - знаменник геометричній прогресії, що визначається за формулою
(15)
Передавальні числа на проміжних щаблях коробки передач визначаються за формулами:
Передавальні числа трансмісії (i Tp) розраховуються на кожній передачі коробки таким чином:
Максимальна швидкість автомобіля (? imax , м/с) при різних значеннях передавальних чисел трансмісії обчислюється за формулою:
(16)
Результати розрахунків заносяться в таблицю 3.
Таблиця 3
Передавальні числа трансмісії і швидкості автомобіля
передачапередаточние чісламаксімальная швидкість автомобіля, ? imax, м/скоробкі передач, i до головної передачі, i 0 трансмісії, i тр I8,35,646,483,5II4,1223,077,09III2,0511,4814,2IV15,629,19
5. Тягова динаміка автомобіля
Диференціальне рівняння руху автомобіля в загальному вигляді можна записати наступним чином:
де Р k?- Дотична сила тяги за умовою зчеплення коліс з дорогою, Н;
Р?- Сила опору дороги, Н;
P w - сила опору повітря, Н;
? вр - коефіцієнт обліку обертових мас автомобіля;
g - прискорення вільного падіння, g=9,81м/с 2;
G a - вага автомобіля з повним навантаженням, Н.
Аналітичне рішення рівняння важко, т.к. невідомі точні функціональні залежності, що зв'язують основні сили зі швидкістю руху автомобіля. Тому рівняння руху автомобіля вирішують наближено, використовуючи графоаналитические методи:
Метод силового (тягового) балансу;
Метод мощностного балансу,
Метод динамічної характеристики.
Зазначені методи дозволяють також вирішувати практичні завдання, пов'язані з вивченням тягово-швидкісних властивостей автомобіля (наприклад, визначення максимальної швидкості руху автомобіля; визначення максимального дорожнього опору, подоланого автомобілем; визначення максимального підйому, який зможе подолати автомобіль в конкретних умовах експлуатації тощо.).
5.1 Силовий (тяговий баланс автомобіля). Розрахунок і побудова графіка силового балансу
Послідовність розрахунку і побудови графіка силового (тягового) балансу наступна:
) Будується тягова характеристика автомобіля, тобто залежність дотичної сили тяги (Р до, Н) від швидкості (? i м/с) руху автомобіля. При побудові тягової характеристики робиться припущення, що автомобіль рухається рівномірно по горизонтальній ділянці дороги.
Дотична сила тяги для кожної передачі автомобіля визначається за формулою:
(17)
де Мкр - крутний момент двигуна (приймається з таблиці 1), Нм;
i тр - відповідно передавальне число і ККД трансмісії (беруться з таблиці 3);
г к - радіус кочення ведучих коліс (приймається, як і у автомобіля -прототипу г к=0,355), м;
Для першої передачі:
Для другої передачі:
Для третьої передачі:
Для четвертої передачі:
Для прийнятих частот обертання для двигуна з іскровим запалюванням ni |=(0,2-1,2) nн (див. таблицю 1) швидкість руху ...
