.
, де
- від напруги не залежить.
Друга координата змінюється прямо пропорційно квадрату напруги. Аналогічно змінюється і МП, як це показано на рис. 3.12.
б) Зміна R 2.
Координати точки 1 від опору ротора R2 не залежних, тому положення цієї точки не змінюється. Точно так само не змінюється величина Мк. У відповідності з рівнянням (3.3) Sк збільшуватиметься пропорційно R2, а критична швидкість - зменшуватися, як це показано на рис. 3.13. При наявності статичного моменту на валу збільшення R2 буде супроводжуватися зменшенням швидкості обертання двигуна і одночасно збільшенням пускового моменту.
Максимальний пусковий момент дорівнює Мк. Таким чином, включення реостата в ланцюг ротора двигуна з фазним ротором дозволяє вирішити завдання:
1) регулювати швидкість обертання двигуна;
2) збільшити пусковий момент.
) відповідно до (3.1) зменшити пусковий струм.
З рівняння (3.5) випливає, що при будь-якому довільному моменті справедливо:
, або.
З цього випливає, що опору ротора можуть бути розраховані за методом відрізків.
Зокрема
Пуск в хід асинхронних двигунів.
Пуск в хід асинхронних двигунів Способи обмеження пускових струмів.
Основним способом пуску короткозамкнених двигунів є пряме включення в мережу. Цей спосіб пуску характеризується великими пусковими струмами. IП=(4? 7)? IН. Такий пусковий струм створює помітне падіння напруги в мережі. При великому опір в мережі падіння напруги може викликати відключенні е апаратів управління інших двигунів.
Пусковий струм відповідно до (3.1) дорівнює:
Звідки випливає, що обмеження струму може бути досягнуто або збільшення опір ланцюга статора (r1, x1) або пониженням напруги на час пуску. Відповідно розрізняють реакторний і автотрансформаторним (рис. 3.14 а, в) способи пуску.
При реакторному пуску в ланцюг статора включається або активний опір (для низьковольтних двигунів), або індуктивний опір - ректор (для високовольтних двигунів). Спочатку замикається вимикач К1 і двигун разгоняется зі зменшеним пусковим струмом по штучній характеристиці (рис. 3,14 в) до точки 1. Потім замикається ключ К2 і двигун закінчує розгін по природній характеристиці. Аналогічно відбувається пуск за схемою (3.6 б).
Якщо позначити, де IПІ, IПН - відповідно зменшений і номінальний пускові струми, то для реакторного пуску, а для автотрансформаторного
.
При пуску короткозамкнених двигунів з номінальною напругою 660/380В від мережі з напругою 380В можливе обмеження пускового струму шляхом перемикання обмоток з трикутника на зірку. При цьому пусковий струм і момент зменшуються в три рази.
Пуск в хід асинхронних двигунів з фазним ротором. Розрахунок пускового реостата.
У силу нелінійності характеристик розрахунок реостата ведеться наближеними графічними методами.
Гальмівні режими асинхронного двигуна.
а) рекуперативне (з поверненням енергії в мережу) можливе при gt;
б) гальмування противовключением виникає коли ротор і поле обертаються в різні боки, а ковзання S gt; 1.
Механічні характеристики в цьому режимі є продовженням рухового режиму в область негативних швидкостей.
Для короткозамкнених двигунів цей режим характеризується великим струмом, що перевищує пусковий і відносно невеликим гальмівним режимом. При гальмуванні двигуна з фазним ротором вводиться гальмівної реостат, істотно збільшує гальмівний момент і зменшує гальмовий струм.
При динамічному гальмуванні статор двигуна відключається від мережі і на дві фази подається постійний струм. Вид гальмівної характеристики визначається величиною постійного струму і опору кола ротора. При збільшенні струму підмагнічування збільшується максимальний момент, при збільшенні опору ротора зростає швидкість, при якій досягається гальмівний момент, як це показано на рис. 3.17.
1. Характеристика рухового режиму
2. Гальмування з поверненням енергії в мережу
. Противовключением з різними опорами ротора.
. Динамічне гальмування з різними опорами ротора.
3. Перехідні процеси в електроприводі
Перехідний процес - процес переходу системи з одного сталого стану в інший сталий стан. Перехідний процес описується диференціальними рівняннями. Порядок диференціального рівняння визначається кількістю накопичувачів енергії в системі. В електроприводі накопичувачами енергії є: рухомі маси, обмотки ел. машини, пружно деформуються елементи механічної частини, наприклад вали. Для спрощення мате...
