змін всіх параметрів, які здійснив оператор, в базу даних, довідкову систему і зручний інтерфейс.
. 4 Концептуальна модель регулювання положення аерошібера рекуператора
Побудова концептуальної (змістовної) моделі конкретного об'єкта є першим етапом моделювання. Основним змістом цього етапу є перехід від словесного опису до його математичної моделі. Як керований об'єкт, положення аерошібера характеризується наступними параметрами (рис. 4):
1. вхідні:
- температура T в рекуператорі.
- тиск P в рекуператорі.
2. вихідні:
- кут повороту L виконавчого механізму МЕВ.
Малюнок 4 - Структура регулювання положення аерошібера.
Керуючим впливом може служити: температура T в рекуператорі.
2.5 Функціональна схема автоматизації процесу
Мета роботи створити систему управління становищем аерошібера, тим самим охоронити рекуператор від перегріву. Потрібно регулювати параметр T, а так само контролювати тиск P.
Технічна реалізація контролю найбільш проста при використанні датчиків температури і тиску. Сигнал від яких надходить на регулятор, який управляє виконавчим механізмом. Функціональна схема реалізації зображенні на малюнку 5.
Склад системи автоматичного регулювання представлений в табл. 1:
Таблиця 1 - Склад САР.
1. Прилад показує, що записує. Датчик температури N1809 FA-T1-10 - 150 р.TIR2. Прилад показує, що записує. Датчик вимірювання тиску SITRANS P, серия DS II20 - 32 бар.PIR3. Автоматичний регулятор сістеми.ПІ TIRC4. Виконавчий механізм МЕВ - 250/63-0.25-99 (91) 240ВтМЕО
Малюнок 5 - Функціональна схема технічної реалізації принципів управління положення аерошібера.
3. Алгоритм роботи АСУ ТП
. 1 Опис режимів функціонування об'єкта
У загальному випадку всі режими функціонування технологічного процесу управління котлом можна розділити на наступні групи:
1. Розпал;
2. Основний режим;
. Останов.
Для коректної роботи необхідна ініціалізація початкових параметрів. Повинна бути перевірка аварійних станів і діагностика виконавчих пристроїв і механізмів, проведення замірів параметрів.
В основному режимі проводиться опитування датчиків, за даними від яких виробляється регулювання з урахуванням початкових параметрів. Для запобігання виведенню з ладу і забезпечення безпеки САУ водогрійного котла повинна блокувати розпал котла в аварійних випадках.
Функціонування об'єкта можна представити алгоритмом, який відображає роботу системи. Кожен блок являє собою окрему підпрограму-алгоритм.
Малюнок 6 - Повна блок-схема алгоритму роботи водогрійного котла
3.2 Опис алгоритму
Робота системи починається з ініціалізації початкових параметрів.
На другому етапі здійснюється коректність роботи системи і перевірка аварійних станів. Потім діагностуються пальника.
Після нагріву проводитися позонной регулювання температурою.
Необхідно так само контролювати тиск. Для цього проводиться опитування датчика. Показання датчика порівнюється з заданим параметром, і після цього проводитися регулювання тиску в топці. При досягненні заданого значення виробляється перевірка подачі повітря, діагностика управління аерошібером. Після чого датчик опитується повторно. Якщо тиск більше тиск завдання - аварія, якщо менше - управління передається далі.
Контроль за підігрівом води здійснюється за допомогою опитування датчика температури. Згідно з умовою порівняння із заданими параметрами або відкривається заслінка, або продовжується нагрів.
4. Вибір і розрахунок оптимальних налаштувань автоматичного регулятора
. 1 Функціональна схема автоматичного управління
Функціональна схема автоматичного керування положенням аерошібера рекуператора представлена ??на малюнку 7.
З - завдання;
ЕС | - елемент порівняння;
АУУ - автоматичний вузол керування;
У - управління;
ІМ - виконавчий механізм;
ОУ - об'єкт управління;
Д1 - датчик.
Малю...
