нок 7 - Система автоматичного управління.
Конфігурація структурної схеми відповідає функціональної (малюнок 5). Але замість пояснень всередині кожної ланки зазначаються відповідні передавальні функції:
Рисунок 8 - Структурна схема.
Зміна температури в рекуператорі відбувається не відразу, тому регулюючий орган інерційне ланка. Реальна передавальна функція регулюючого органу в оперативній формі записується:, відповідно вибраному об'єкту.
Друга ланка - АР. Найбільш поширеним на практиці є ПІ-регулятор, який володіє наступними перевагами:
. Забезпечує нульову статичну помилку регулювання;
. Досить простий в налаштуванні, т. К. Налаштовуються тільки два параметри, а саме коефіцієнт посилення і постійна інтегрування. У такому регуляторі є можливість оптимізації, що забезпечує управління з мінімально можливою середньоквадратичною помилкою регулювання;
. Мала чутливість до шумів в каналі вимірювання (на відміну від ПІД-регулятора).
Згідно процесу регулювання:
Третя ланка - підсилювач описується безінерційним ланкою, тому його постійної часу можна знехтувати:
У відповідності з обраним регулятором:
Виконавчий механізм (електропривод), описується апериодическим ланкою першого порядку і має коефіцієнт передачі, що відрізняється від одиниці й досить велику постійну часу
У ході роботи був прийнятий механізм МЕВ - 250/63-0.25, для якого згідно з паспортними даними:.
Об'єкт управління - аерошібер, є ланкою першого порядку, тому всі процеси, притікають в ньому описуються звичайними диференціальними рівняннями першого порядку:
.
.2 Дослідження системи
Підставами числові величини у вирази передавальних функцій:
; ; ;;.
Визначимо передавальну функцію всієї системи:
Підставами дані:
За допомогою пакету Matlab досліджуємо систему:
Малюнок 9 - Дослідження системи за допомогою пакету Matlab.
Рисунок 10 - Графіки досліджуваної системи.
За критерієм Найквіста система стійка, тому годограф захоплює точку (- 1; 0j), (кількість позитивних переходів одно негативним). Система має запас стійкості по фазі і амплітуді, це видно по частотним характеристикам.
Висновки
У процесі нагріву води важливо враховувати, контролювати і регулювати ряд параметрів для нормального режиму підприємства. Для цього створюються інформаційні системи управління.
У даній роботі ми розглянули водогрійний котел КВГМ. Розробили автоматизовану систему управління аерошібером рекуператора.
Система дозволяє:
§ реєстрацію та зберігання параметрів процесу в БД;
§ контроль за станом обладнання та приладів, контролюючих і регулюючих параметри процесу;
§ виявлення передаварійних та аварійних ситуацій;
§ регулювання параметрів за допомогою майстра (ручний спосіб на місцевому щиті) або оператора ЕОМ (автоматичний: на ЕОМ).
котел алгоритм аерошібер автоматичний
Перелік посилань
1.Герасімов С.Г. Автоматичне регулювання котельних установок. М .: Госенергоіздат, 1950, 424 с.
.Іцковіч А.М. Котельні установки. М .: Нашіц, 1958, 226 с.
.Хто А.С. Проектування систем автоматизації технологічних процесів. Довідковий посібник. М .: Енергоіздат, 1990, 464
.Лохматов В.М. Автоматизація промислових котелень. Л .: Енергія, 1970, 208 с.
.Фейерштейн В.С. Довідник з автоматизації котелень. М .: Енергія, 1972, 360 с.
.Фаніков В.С. , Віталій В.П. Автоматизація теплових пунктів. Довідковий посібник. М .: Енергоіздат, 1989. 256 с.
