дуємо план сил, в даному випадку досить з'єднати точку с і точку k на побудованому вище плані сил.
Визначимо чисельні значення знайдених реакцій:
;
;
;
;
.
РОЗРАХУНОК провідною ланкою
У будь-якому місці поля креслення вичерчуємо провідне ланка ОА у вихідному положенні в заданому масштабі.
На провідне ланка у відповідних точках наносимо всі зовнішні і внутрішні сили (Малюнок 10).
Малюнок 10
Визначаємо врівноважуючу силу з умови рівноваги ланки ОА:
,
,
.
Для визначення реакції точки О побудуємо план сил за наступним векторному рівнянню:
+ +++=0
Призначимо масштаб плану сил і визначимо відрізки, що зображують відомі сили на кресленні:
;
;
;
;
.
Побудова ведемо в наступному порядку (Малюнок 11):
У будь-якому місці поля креслення вибираємо точку О і відкладаємо відрізок, змальовує силу.
З кінця вектора відкладаємо відрізок, змальовує силу т.д.
Малюнок 11
7 ПОБУДОВА ВАЖЕЛЯ ЖУКОВСЬКОГО Н.Е.
Визначимо врівноважуючу силу для даного механізму, скориставшись принципом «жорсткого» важеля М. Є. Жуковського.
План швидкостей для досліджуваного положення механізму повертається на 90о в яку сторону.
На повернений план швидкостей в однойменних точках зображуємо зовнішні сили, що діють на ланки механізму (Малюнок 12).
Малюнок 12
Моменти інерції, що діють на ланки АВ і НД, представимо у вигляді пари сил, що діють з кінців ланок в напрямку моменту інерції. Визначимо ці сили за формулою:
;
;
.
Визначимо суму моментів усіх сил щодо полюса:
=
==
=33.15 Н.
Визначимо розбіжність значень врівноважує сили, отриманих різними способами:
* 100% 10%
* 100%=2.96% 10%
СИНТЕЗ ЗУБЧАТИХ МЕХАНІЗМІВ
Геометричний розрахунок зубчастої передачі зовнішнього зачеплення.
Вихідні дані: z1=12; z2=24; m=10.
Визначаємо відповідно до вихідними даними коефіцієнти зміщення x1 і x2. Коефіцієнти зміщення будемо визначати по таблиці 6.2 [1]. Для заданих значень z1 і z2 коефіцієнти зміщення будуть рівні: x1=0,5, x2=0,5.
. Визначаємо кут зачеплення передачі, що складається з зубчастих коліс, нарізаних зі зміщенням:
Inv аw=inv? +=inv20o +=0.014904 + 0.020220=0.035124.
За знайденому значенню визначаємо кут зачеплення передачі:
o17=26,28.
Визначаємо міжосьова відстань зубчастої передачі:
аw=* ()=*=180 * 1.047=188.63 мм.
.6. Визначаємо діаметри ділильних кіл:
d1=mz1=10 * 12=120 мм.
d2=mz2=10 * 24=240 мм.
Визначаємо Ділильний міжосьова відстань передачі:
a===180 мм.
Визначаємо коефіцієнт сприйманого зсуву:
y===0.863
Визначаємо коефіцієнт зрівняльного зміщення:
? y=x? -y=1-0.863=0.137
Визначаємо радіуси початкових кіл:
=()=*=60 * 1.047=62.87 мм.
=()=*=60 * 1.047=62.87 мм.
Перевірка міжосьової відстані:
aw=+=62.87 + 125.75=188.62 мм.
Визначаємо радіуси вершин зубів:
=m (++ x1-? y)=10 (+ 1 + 0.5-0.137)=10 * 7.363=73.63 мм.
=m (++ x2-? y)=10 (+ 1 + 0.5-0.137)=10 * 13.363=133.63 мм.
Визначаємо радіуси окружності западин:
=m (+ x1--)=10 (+ 0.5-1-0.25)=10 * 5.25=52.5 мм.
=m (+ x2--)=10 (+ 0.5-1-0.25)=10 * 11.25=112.5 мм.
Визначаємо висоту зуба зубчастих коліс:
h=-=-=73.63-52.5=133.63-112.5=21.13мм.
Визначаємо товщину зубів коліс по ділильної окружності:
S1=m (+ 2x1tg20o)=10 (1.57 + 2 * 0.5 * 0.363)=10 * 1.933=19.33 мм.=m (+2x2tg20o)=10 (1.57 + 2 * 0.5 * 0.363)=10 * 1.933=19.33 мм.
Визначаємо радіуси основних кіл:
=* cos20o=* 0.939=60 * 0.939=56.34 мм.
=* cos20o=* 0.939=120 * 0.939=112,68 мм.
Визначаємо кути профілю зубів по окружності вершин:
=arcos ()=arcos ()=arcos 0.765=40.07o
=arcos ()=arcos ()=arcos 0.842=32.51o
Товщина зубів по окружності вершин:
=m ** [+ 2x1tg20o-z1 (-)]=10 * [1....
