,,.
;
.
Запишемо теорему додавання прискорень для точки В, що належить 3 ланці, оскільки ланка 3 здійснює обертальний рух, то рівняння буде мати наступний вигляд:
, (2)
,.
;
.
Дорівняємо праві частини рівнянь (1) і (2), отримаємо:
, (3)
Для визначення невідомих прискорень і, на рівняння (3) побудуємо план прискорень. Побудова плану прискорень будемо вести в наступному порядку:
Призначимо масштаб плану прискорень:
,
де - нормальне прискорення точки А (знайдене в пункті 1).
pа - відрізок зображає прискорення на кресленні, призначаємо самі.
Приймемо pа=100 мм. З урахуванням цього:
.
Визначимо відрізки, що зображують відомі прискорення у вибраному масштабі на кресленні:
;
.
У будь-якому місці поля креслення вибираємо полюс плану прискорень (p).
З полюса p відкладаємо відрізок p а паралельно ланці ОА.
З точки а відкладаємо відрізок ab 'паралельно ланці АВ.
Через точку b 'проводимо лінію дії прискорення.
З полюса p відкладаємо відрізок pb raquo ;, паралельно НД
Через точку b проводимо лінію дії прискорення.
Точку перетину проведених вище ліній позначимо b. З'єднаємо точки а і b, отримаємо повне відносне прискорення. З'єднаємо точки p і b, отримаємо прискорення. Даний графік називається планом прискорень (Малюнок 7).
Малюнок 7
Визначаємо чисельні значення отриманих прискорень:
;
;
;
;
;
;
;
.
5 СИЛОВОЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМУ
Розглянемо силовий розрахунок шарнірно-важільного четирехзвенніка в другому положенні. Визначимо масу ланок механізму відповідно до рекомендацій, викладених в завданні:
,
де=10 кг/м - питома маса ланки;
- довжина відповідної ланки.
З урахуванням цього маса ланок дорівнює:
Визначимо сили тяжіння ланок і інерційні навантаження, що діють на ланки механізму:
,
де mi - маса i-го ланки;
g=10м/с2 - прискорення вільного падіння тіла;
Gi - сила тяжіння.
З урахуванням цього сила тяжіння ланок дорівнює:
Визначимо інерційні навантаження:
- головний вектор інерції,
- головний момент інерції.
mi - маса i-го ланки,
- прискорення центру мас i-го ланки,
- момент інерції i-го ланки,
- кутове прискорення i-го ланки.
З урахуванням цього:
;
;
;
;
;
.
Розбиваємо механізм на структурні групи Ассура. Викреслює їх окремо від механізму в заданому положенні і масштабі. На виділену групу Ассура наносимо зовнішні і внутрішні (реактивні) сили (Малюнок 8).
Малюнок 8
Тангенціальні складові реакції (,) визначаємо з умови рівноваги ланок, на які вони діють.
Ланка АВ:
;
;
.
Ланка НД:
;
;
.
Нормальні складові реакції визначаємо графічно, шляхом побудови плану сил по наступному векторному рівнянню:
.
Для побудови плану сил призначаємо масштаб побудови:
,
де Fmax - максимальна за значенням сила у векторному рівнянні;
відрізок - довільний відрізок, який призначається самостійно.
Приймемо відрізок довжиною 75 мм. З урахуванням цього:
.
Визначимо відрізки, що зображують відомі сили в обраному масштабі на кресленні:
;
;
;
;
;
.
Побудова плану сил ведемо в наступному порядку (Малюнок 9):
У будь-якому місці поля креслення проводимо лінію дії сили, паралельно ланці АВ.
У будь-якому місці на проведеній вище лінії вибираємо точку О. З цієї точки відкладаємо відрізок, змальовує силу.
З кінця вектора відкладаємо відрізок, змальовує силу.
З кінця вектора відкладаємо відрізок, змальовує силу т.д.
Малюнок 9
Для визначення реакції кінематичної пари точки В, побудуємо план сил по одному з векторних рівнянь (рівняння рівноваги ланок АВ або НД).
Умова рівноваги ланки АВ:
.
Умова рівноваги ланки НД:
.
По одному з рівнянь побу...
