рама переміщень вихідної ланки будується наступним чином: по осі абсцис відкладаємо узагальнену координату, тобто кут переміщення вхідної ланки, таким чином, через отримуємо 12 точок. По осі ординат відкладаємо переміщення вихідної ланки в масштабі кривошипа в залежності від кута повороту вхідної ланки. При куті=0 переміщення точки Е дорівнює нулю, при куті=точка Е переміщується на деяку відстань, яке ми додаємо до попереднього значення переміщення точки Е і відкладаємо отримане значення при
відповідному значенні кута?. Значення переміщення точки Е при інших кутах визначається аналогічним чином.
1.8 Побудова діаграми швидкостей
Діаграма переміщень, побудована раннє служить основною для побудови діаграми швидкостей. На початку на діаграмі переміщень проводяться хорди від початку відліку до значень переміщень. Потім на діаграмі швидкостей паралельно хордам проводяться прямі з полюса віддаленого від початку координат на відстань Н=12 мм і до осі ординат.
Потім на перетині отриманих значень ординат і відповідних кутах ми отримуємо значення швидкісний точки Е. Проте слід врахувати, що кути зміщуються вліво на.
1.9 Побудова діаграми прискорень
Діаграма прискорень будується аналогічно діаграмі швидкостей. Ми відкладаємо хорди на діаграмі швидкостей, а потім відкладаємо відрізки на діаграмі прискорень на відстані Н від початку координат. На діаграмі прискорень кути зміщуються вправо на.
2. ПРИВІД
. 1 Динамічний аналіз важільного механізму
У масштабі вичерчуємо залежність від переміщення точки Е6 важільного механізму належить його вхідному ланці. По горизонтальній осі від початку координат відкладаємо переміщення SE6 взяті з планів положення механізму для ділянки робочого ходу. Перед цим визначимо масштабний коефіцієнт m р:
m р=Pпс/Y псmax (20)
m р=2400/100=24 Н/мм
У цій системі координат будуємо графік лінійної залежності u E6 (SE6). Відкладаємо взяті з плану відрізки u Е61, u Е62, ..., u е6n для ділянки робочого ходу.
Приймемо потужність за N6 від сил корисного опору при поступальному русі вихідної ланки.
nпс (i)=Pпс (i)? u E6 (i) (21)
З урахуванням масштабних коефіцієнтів можна отримати співвідношення:
nпс (i)=y пс? m р? u е6 (i)? mu (22)
=190? 20? 90,5? 0,0184=6330,8 Вт
Розрахунки виробляємо до крайньої точки і по знайденим значенням будуємо графік nпс (SE6) .Затем виділяємо найбільше значення потужності nпс (max). Знаходимо m N, враховуючи розміри площі обмеженою осями системи координат:
m N=Nmax/Ynсmax (23)
m N=6330,8/190=33,32 Вт/мм
Знаходимо витрачену потужність
Nзатр=Nmax/h (24)
Nзатр=6330,8/0,75=8441,07 Вт
Обчислюємо потужність електродвигуна
Nел.дв=Nзатр. ? 1,1 (25)
Nел.дв=8441,07? 1,1=9285,17 Вт
2.2 Вибір електродвигуна
Вибираємо електродвигун за отриманою потужності серії АИР марки 132М4.
Характеристики електродвигуна АИР 132М4:
потужність - 11 кВт, номінальна частота - тисяча чотиреста сорок сім об/хв, асинхронна частота обертання - 1500 об/хв, струм статора - 22,2 А, ККД - 88,5%, коефіцієнт потужності - 0, 85, маса - 83,5 кг, номінальну напругу (0,55 - 11,0 кВт) - 220 В, 380 В, 660 В.
2.3 Вибір редуктора
Вибір редуктора виробляємо за загальним передавальному числу:
Up=nдв/n2 (26)
Up=1447/352=4,1
Так як Up=3..5, то проектуємо одноступінчатий зубчастий редуктор із зовнішнім косозубих зачепленням.
Розраховуємо обертається момент на валу електродвигуна:
Тел.дв. =9 950? Nел.дв/nдв (27)
Тел.дв. =9 950? Nел.дв/nдв=9950? 11/тисяча чотиреста сорок сім=72,63 Н · мм
Розраховуємо обертається момент на швидкохідному валу передачі:
Тб=Те.д. ? h м (28)
Тб=72,63? 0,98=71,177 Н · мм
Розраховуємо обертається момент на тихохідному валу передачі:
Тел.дв. =Тб? Up? h р (29)
