br />
1.4 План положень
Для побудови планів положень механізму вибираємо масштабний
коефіцієнт? 1=0,001 м/мм. Проводимо коло радіусом рівним АВ, так як кривошип АВ робить повний оборот. Знаючи довжину відрізка DC, отримаємо нульове і крайнє положення механізму в точці С. Для нульового положення з відрізка НД віднімемо відрізок АВ і на перетині з відрізком DC, отримаємо точку С0, а для крайнього положення відрізки АВ і НД складемо і отримаємо т. Ск. Для знаходження точки Е, відкладаємо 25 градусів від відрізка DC і проводимо лінію до перетину осі х - х.
1.5 План швидкостей
Для побудови планів швидкостей механізму вибираємо масштабний коефіцієнт за формулою:
m v=(? 2? m l)/2 (1)
? 2=(?? n2)/300=36,861 c - 1, (2)
де? 2 - кутова швидкість кривошипа;
mv=(? 2? ml)/2=0,0184 (3)
Величина швидкості точки А дорівнює нулю.
Величина швидкості точки В визначається за формулою
u B=u A + u BA=w 2? lАВ (4)
Напрям її у відповідності з напрямком? 2 перпендикулярно ланці АВ.
Відкладемо від полюса Р відстань (Рb)=2? АВ (Рb перпендикулярно АВ)
Швидкість точки С знаходиться відносно точок В і D і визначається системою:
u С=u В + u СВ (5)
u С=u D + u СD
Швидкість точки D дорівнює нулю. Таким чином точку С отримуємо на перетині двох перпендикулярів, від В до С і від D до С.
Швидкість точки Е4 визначається зі співвідношення
(u С/u Е4)=(LСD/LЕD) (6)
Швидкість точки Е5,6 визначаємо за вже знайденим швидкостям точок С і D:
u Е5,6=u С + u СЕ5,6 (7)
u Е5,6=u D + u DЕ5,6 (8)
і відкладається на припиненні двох перпендикулярів, від С до Е і від D до Е.
Швидкість точки F дорівнює 0.
1.6 План прискорень
Плани прискорень будують за складеними векторним рівнянням, точно в такій же послідовності з використанням тих же самих прийомів, як і при побудові планів швидкостей.
Знайдемо масштабний коефіцієнт прискорення за формулою:
m а=m? v/m 1 (9)
Так як точка А приймається за стійку, прискорення цієї точки дорівнює 0.
Для визначення прискорення точки В, здійснює рух по колу радіуса, рівним довжині кривошипа, запишемо рівняння.
Для визначення прискорення точки С запишемо систему:
ас=ав + аnсв + а? св - відносно точки В (10)
ас=АD + аnсD + а? компакт-дисків - відносно точки В (11)
звідки знаходимо нормалі прискорення точки С щодо точок D і В:
аnсв? (b1 - nCB)=(cb)?/CB (12)
аnсD? (d1 - nCD)=(cd)?/CD (13)
а? св і а? компакт-дисків відкладаємо від знайдених нормалей під прямим кутом і на перетині отримуємо точку С.
Аналогічно знаходиться точка Е4, тобто відносно точок С і D і визначається системою:
аЕ4=АС + аnЕ4С + а? СЕ4 (14)
аЕ4=АD + аnЕ4D + а? DЕ4 (15)
звідки знаходимо нормалі прискорення точки Е4 щодо точок D і С:
аnЕ4С? (с1 - nЕ4С)=(Cе4)?/Cе4 (16)
аnЕ4D? (d1 - nЕ4D)=(dе4)?/DЕ4 (17)
Нормалі відкладаються на кресленні паралельно положенню механізму.
а? СЕ4 і а? DЕ4 відкладаємо від знайдених нормалей під прямим кутом і на перетині отримуємо точку Е4.
коріолісову прискорення відкладається під прямим кутом у напрямку кутової швидкості лаштунки і розраховується за формулою:
аКЕ5Е4? (е1 - КЕ5Е4)=(2? Ре4/2? DE4)? (є4 - е5) (18)
провівши вектор КЕ5Е4 до осі х - х отримаємо прискорення точки е15,6.
1.7 Побудова діаграми переміщення
Даний метод заснований на застосуванні графічного диференціювання функцій положення S (?), де?- Кут повороту кривошипа.
Вибираємо масштабний коефіцієнт:
m? =2? ?/120=0,523 (19)
Діаг...
