щеної навантажувальної діаграми двигуна (без урахування електромагнітних перехідних процесів). Для побудови навантажувальної діаграми зробимо розрахунок передавального числа редуктора, приведення моментів статичного опору і робочих швидкостей до валу двигуна, приймемо динамічний момент і прискорення електроприводу з урахуванням перевантажувальної здатності двигуна.
Передаточне число редуктора:
В В
Момент статичного опору при різанні, приведений до валу двигуна:
В В
Момент статичного опору при переміщенні столу на холостому ходу, наведений до валу двигуна:
В В
Знижена швидкість, приведена до валу двигуна:
В В
Швидкість прямого ходу, приведена до валу двигуна:
В В
Швидкість зворотного ходу, наведена до валу двигуна:
В В
Сумарний момент інерції механічної частини приводу:
, де
Оґ - Коефіцієнт, що враховує момент інерції напівмуфт, провідної шестерні і редуктора (Оґ приймаємо рівним 1,2).
В
Модуль динамічного моменту двигуна за умовою максимального використання двигуна по перевантажувальної здібності:
, де
k - Коефіцієнт, що враховує перерегулювання моменту на уточненої навантажувальної діаграмі (побудованої з урахуванням електромагнітної інерції ланцюга якоря). Приймаються k = 0,95.
В
Прискорення вала двигуна в перехідних режимах:
В В
Прискорення столу в перехідних режимах:
В В
Розбиваємо навантажувальну діаграму на 12 інтервалів. Спочатку розраховуємо інтервали розгону і уповільнення електроприводу, потім інтервали роботи з постійною швидкістю.
Інтервал 1. Розгін до зниженій швидкості. p> Тривалість інтервалу 1:
В В
Шлях, пройдений столом на інтервалі 1:
В В
Момент двигуна на інтервалі 1:
В В
Інтервал 4. Розгін від зниженою швидкості до швидкості прямого ходу. p> Тривалість інтервалу 4:
В В
Шлях, пройдений столом на інтервалі 4:
В В
Момент двигуна на інтервалі 4:
В В
Інтервал 6. Уповільнення від швидкості прямого ходу до зниженій швидкості. p> Тривалість інтервалу 6:
В
Шлях, пройдений столом на інтервалі 6:
В
Момент двигуна на інтервалі 6:
В В
Інтервал 9. Уповільнення від зниженою швидкості до зупинки. p> Тривалість інтервалу 9:
В
Шлях, пройдений столом на інтервалі 9:
В
Момент двигуна на інтервалі 9:
В В
Інтервал 10. Розгін до швидкості зворотного ходу. p> Тривалість інтервалу 10:
В В
Шлях, пройдений столом на інтервалі 10:
В В
Момент двигуна на інтервалі 10:
В В
Інтервал 12. Уповільнення від швидкості зворотного ходу до зупинки. p> Тривалість інтервалу 12:
В
Шлях, пройдений столом на інтервалі 12:
В
Момент двигуна на інтервалі 12:
В В
Інтервал 2. Підхід деталі до різцю з постійною швидкістю. p> Шлях, пройдений столом на інтервалі 2:
В В
Тривалість інтервалу 2:
В В
Момент двигуна на інтервалі 2:
В
Інтервал 8. Відхід деталі від різця з постійною швидкістю. p> Шлях, пройдений столом на інтервалі 8:
В В
Тривалість інтервалу 8:
В В
Момент двигуна на інтервалі 8:
В
Інтервал 3. Різання на зниженій швидкості
Шлях, пройдений столом на інтервалі 3 (приймається):
В
Тривалість інтервалу 3:
В В
Момент двигуна на інтервалі 3:
В
Інтервал 7. Різання на зниженій швидкості
Шлях, пройдений столом на інтервалі 7 (приймається):
В
Тривалість інтервалу 7:
В В
Момент двигуна на інтервалі 7:
В
Інтервал 5. Різання на швидкості прямого ходу
Шлях, пройдений столом на інтервалі 5 (приймається):
В В
Тривалість інтервалу 5:
В В
Момент двигуна на інтервалі 5:
В
Інтервал 11. Повернення зі швидкістю зворотного ходу
Шлях, пройдений столом на інтервалі 11:
В В
Тривалість інтервалу 11:
В В
Момент двигуна на інтервалі 5:
В
Малюнок 4
Тахограми і навантажувальна діаграма електроприводу механізму переміщення столу
поздовжньо-стругального верстата. В В В В В Навантажувальна діаграма і тахограмма двигуна представлені на малюнку 4:
3.4 Перевірка двигуна по нагріванню
Для перевірки двигуна по нагріванню використовуємо метод еквівалентного моменту. Використовуючи навантажувальну діаграму знаходимо еквівалентний по нагріванню момент за цикл роботи приводу. Для нормального теплового стану двигуна необхідно, щоб еквівалентний момент був не більший номінального моменту двигуна.
Еквівалентний момент за цикл роботи:
В В
Умова виконується, отже обраний двигун підходить по нагріванню. ...
