коря двигуна при постійному потоці збудження). Система керування електроприводом реалізується на аналогової елементної бази.
3 ВИБІР І ПЕРЕВІРКА ЕЛЕКТРОДВИГУНА
В
3.1 РОЗРАХУНОК навантажувальну діаграму МЕХАНІЗМУ
В
Для попереднього вибору двигуна побудуємо навантажувальну діаграму механізму (Графік статичних навантажень механізму) Розрахунок часу ділянок циклу на етапі попереднього вибору двигуна виконуємо приблизно, тому що поки не можна визначити час розгонів і уповільнень (сумарний момент інерції приводу до вибору двигуна невідомий).
Швидкість зворотного ходу столу ::
, де
Vпр - Швидкість робочого ходу (Vп = 0,4 м/с, див таб. 1)
В
Зусилля переміщення столу на холостому ходу:
, де
mс - Маса столу (mс = 4000 кг, див таб. 1);
mд - Маса деталі (mд = 7000 кг, див таб. 1);
g - Прискорення вільного падіння (g = 9,81 м/с2);
Ој - Коефіцієнт тертя столу про напрямні (Ој = 0,06, див таб. 1). <В
Зусилля переміщення столу при різанні:
, де
Fz - Зусилля різання (Fz = 40000 Н, см. таб. 1). <В
Час різання (приблизно):
, де
Lд - Довга деталі (Lд = 4,2 м, см. таб. 1);
В
Час підходу деталі до різцю (приблизно):
, де
Lп - Довга підходу деталі до різцю (Lп = 0,2 м, см. таб. 1);
В
Час прямого ходу після виходу різця з деталі (приблизно):
, де
Lв - Шлях після виходу різця з металу (Lв = 0,15 м, див таб. 1);
В
Час повернення столу (приблизно):
, де
Vобр - Швидкість зворотного ходу. <В
Малюнок 3
Навантажувальна діаграма механізму. В В В В В Час циклу (приблизно):В В
3.2 ПОПЕРЕДНІЙ ВИБІР ДВИГУНА
При розрахунку потужності двигуна вважаємо, що номінальної швидкості двигуна відповідає швидкість зворотного ходу столу (найбільша швидкість механізму), т.к. прийнято однозонне регулювання швидкості, здійснюване вниз від номінальної швидкості. Орієнтуємося на вибір двигуна серії Д, розрахованого на номінальний режим роботи S1 і має примусову вентиляцію.
Еквівалентна статичне зусилля за цикл:
В В
Розрахункова потужність двигуна:
, де
Кз - Коефіцієнт запасу (приймемо Кз = 1,1);
О·пN - ККД механічних передач при робочому навантаженні. <В
Вибираємо двигун Д810 по [2]. Номінальні дані двигуна наводяться в таб. 2. p> Таблиця 2
Дані обраного двигуна
Параметр
Позначення
Значення
Потужність номінальна
PN
55000 Вт
Номінальна напруга якоря
UяN
220 В
Номінальний струм якоря
IяN
282 А
Номінальна частота обертання
О·N
550 об/хв
Максимальний момент
Мmax
2550 Нм
Опір обмотки якоря
Rя0
0,0234 Ом
Опір обмотки додаткових полюсів
Rдп
0,0122 Ом
Момент інерції якоря двигуна
Jд
3,65 кг О‡ м2
Число пар полюсів
рп
2
Допустима величина діючого значення змінної складової струму якоря віднесена до номінального струму (Коефіцієнт пульсацій)
kI (доп)
0,15
Двигун даної серії не компенсований, має примусову вентиляцію та ізоляцію класу Н.
Для подальших розрахунків потрібно ряд даних двигуна, що не приведені у довіднику. Виконаємо розрахунок відсутніх даних двигуна. p> Опір ланцюга якоря двигуна, приведене до робочої температурі:
, де
kт - Коефіцієнт збільшення опору при нагріванні до робочої температури (kт = 1,38 для ізоляції класу Н при перерахунку від 20 Лљ С). <В
Номінальна ЕРС якоря:
В В
Номінальна кутова швидкість:
В В
Конструктивна постійна, помножена на номінальний магнітний потік:
В В
Номінальний момент двигуна:
В В
Момент холостого ходу двигуна:
В В
Індуктивність ланцюга якоря двигуна:
, де
З - Коефіцієнт (для некомпенсованого двигуна С = 0,6)
В
3.3 РОЗРАХУНОК навантажувальну діаграму ДВИГУНА
Для перевірки обраного двигуна по нагріванню виконаємо побудова спро...
