х від методів модуляції та Завадова умів залежність прийнятя сигналом від переданого ПОВІДОМЛЕННЯ может буті різною. У лінійніх методах модуляції (АМ, ОМ, БМ), в умів адитивності Завад можна розглядаті найпростішу задачу адітівної взаємодії та:  
 . (23а) 
   У нелінійніх методах модуляції (ЧМ, ФМ, деякі імпульсні методи модуляції) за необхідністю ця залежність більш доладно. 
  Задача ФІЛЬТРУВАННЯ Полягає у тому, что за прийнятя реалізацією сигналом звітність, найти оцінку реалізації переданого ПОВІДОМЛЕННЯ. Оцінка має буті оптимальною у тому чі Іншому розумінні. 
  Як и в завданнях перевіркі гіпотез та оцінювання параметрів, самперед, звітність, ввести (Показатели) КРИТЕРІЇ якості решение та КРИТЕРІЇ їх оптімальності. p> Если розв'язувати задачу ФІЛЬТРУВАННЯ при шкірному фіксованому значенні годині, можна використовуват ВСІ КРИТЕРІЇ, введені в задачах оцінювання параметрів: СЕРЕДНЯ ризику, середньоквадратічні похібкі, крітерій правдоподібності ТОЩО. Прото оцінювання ПОВІДОМЛЕННЯ віконується на Деяк фіксованому інтервалі годині и того іноді Придатний будут Другие КРИТЕРІЇ, что враховують Якість Відновлення реалізації у цілому. 
  Найчастіше вікорістовується крітерій середньоквадратічної похібкі, что вводитися для шкірного на інтервалі годині: 
  . (24) 
				
				
				
				
			   Співвідношення (24) можна податі так: 
  . (24а) 
   Відповідній крітерій оптімальності решение задається у вігляді вимоги мінімізації похібкі (24а): 
  , (25) 
   Мінімум у (24) забезпечується, ЯКЩО мінімізуваті функціонал 
  , (26) 
   тоб ЯКЩО Забезпечити мінімізацію середньоквадратічної похібкі при шкірному спостереженні. Результат решение - оцінка передавання ПОВІДОМЛЕННЯ. p> Найпростіша задача (24а) наводити до лінійного ФІЛЬТРУВАННЯ.