=, p> a max = arccos;
E dmin = C e * w min + DU СД + DU В ,
Де DU сд = (0,005 ... 0,01) * U Н - падіння напруги на згладжуючому дросселе;
DU В = 1 ... 2 В - падіння напруги на тірістолрах в відкритому стані.
E d 0 = C e * w Н + DU СД + DU В .
E dmin = 3,269 * 2,95 + 0,01 * 220 + 2 = 13,84 В.
E d0 = 3,269 * 62,8 + 0,01 * 220 + 2 = 209,5 В.
a max = arccos = 86,21 o .
e n == 0,23.
L a == 0,006 Гн.
Необхідна індуктивність згладжує дроселя:
L СД = Lа - 2 * L Р - L Я .
L СД = 0,006 - 2 * 0,00156 - 0,001 = 0,00188 Гн.
В якості згладжує дроселя вибираємо дросель типу Фросі-1000/0,5 У3 з наступними номінальними параметрами:
1) номінальний постійний струм - 800 А;
2) номінальна індуктивність - 2,3 мГн;
3) активне опір - 0,0047 Ом.
Сумарна індуктивність якірного ланцюга:
L S = L Я + 2 * L Р + L СД ;
L S = 0,001 + 2 * 0,00156 + 0,0023 = 0,00642 Гн.
Сумарне опір якірного ланцюга:
R S = R ЯН + 2 * R Р + R СД . p> R S = 0,075 + 2 * 0,0072 + 0,0047 = +0,0941 Ом. br/>
Постійна часу якірного ланцюга:
Т Я =;
Т Я == 0,068 с.
Постійне часу тиристорного перетворювача:
Т ТП = + (0,005 ... 0,01) В»0,01 сек.
Коефіцієнт посилення тиристорного перетворювача:
До ТП =.
До ТП == 23.
Коефіцієнт зворотного зв'язку по ЕРС:
До ОЕ =;
До ОЕ == 0,04871 В * с.
5 Розрахунок статичних механічних і електромеханічних характеристик двигуна і приводу
Для електродвигуна постійного струму з незалежним збудженням статичні характеристики можна побудувати по двох точках:
1) точці холостого ходу (М З = 0);
2) точці номінальної навантаження (М З = М Н ).
При цьому швидкість визначається за формулами:
w = - механічна характеристика;
w = - електромеханічна характеристика;
Напруга на якорі, при якому електродвигун працює в точках w = 57,18 з -1 і w = 2,9463 з -1 при номінальному моменті визначаємо за формулою:
U Я = Се * w +.
Для природної характеристики:
w 0 == 67,29 з -1 .
w Н = - = 62,8 з -1 .
Для швидкості w = 57,18 з -1 :
U Я = 3,269 * 57,18 + = 203,88 В.
w 0 == 62,36 з -1 .
Для швидкості w = 2,9463 з -1 :
U Я = 3,269 * 2,9463 + = 26,59 Ст
w 0 == 8,13 з -1 .
Для побудови електромеханічних характеристик використовуємо ті ж точки холостого ходу (w 0 ), що і розрахунку механічних характеристик. В якості статичного струму приймаємо I ЯН = 195,5 А.
Розрахуємо значення критичного струму якоря для нижньої швидкості діапазону:
I КР = * Г–2 * E 2 Ф ** sin * (1 - * ctg) * sina MAX .
I КР = * Г–2 * 220 ** sin * (1 - * ctg) * sin86, 21 = 13,6 А.
З огляду на те, що величина I КР набагато менше самого мінімального значення статичного струму, зоною переривистих струмів можна знехтувати.
6 Розрахунок перехідних процесів в електроприводі за цикл роботи
Структурна схема СУ ЕП типу ЕПУ1 наведена на малюнку 6.1. СУ містять у своєму складі: регулятор ЕРС (РЕ) і керуючий орган (УО), призначений для реалізації струмового відсічення, на який подається сигнал зворотного зв'язку по струму якірного ланцюга.
Для знаходження передавальної функції регулятора ЕРС необхідно попередньо згорнути внутрішній контур електродвигуна за формулою:
W З (Р) =,
Де W З (Р) - передавальна функція замкнутого контуру;
W ПР (Р) - передавальна функція прямого гілки;
W ОБР (Р) - передавальна функція зворотного гілки.
При цьому доцільно справити умовний перенесення ланцюга зворотного зв'язку як показано переривчастою лінією.
W ...
